[發(fā)明專利]一種線纜芯線的自動(dòng)排序裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910210905.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN109742629B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳曉光;袁星;張弛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢紡織大學(xué)
• 主分類號(hào): H01R43/02
• 分類號(hào): H01R43/02
• 代理公司: 武漢帥丞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武

1.一種線纜芯線的自動(dòng)排序裝置，包括：機(jī)架（1）、送線模塊（2）、排序模塊（3）、定位模塊（4）、輸送模塊（5）和載具（7），其中，所述送線模塊（2）、排序模塊（3）和定位模塊（4）均安裝在機(jī)架（1）上，輸送模塊（5）安裝在機(jī)架（1）旁邊，設(shè)定機(jī)架的右方為X軸正向、上方為Y軸正向， Z軸垂直于XY平面，其特征在于：

送線模塊（2）包括：X軸方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2.2）、Y軸方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2.4）、取線模塊和壓線模塊，其中，X軸方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：絲杠驅(qū)動(dòng)單元（2.21）、第一X軸方向?qū)蜉S（2.22）和第二X軸方向?qū)蜉S（2.23），在絲杠驅(qū)動(dòng)單元（2.21）的驅(qū)動(dòng)下，送線模塊（2）在第一X軸方向?qū)蜉S（2.22）和第二X軸方向?qū)蜉S（2.23）上沿X軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；Y軸方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一氣缸（2.31）、第一連接板（2.32）、第一Y軸方向?qū)蜉S（2.33）和第二Y軸方向?qū)蜉S（2.34），在第一氣缸（2.31）的驅(qū)動(dòng)下，送線模塊（2）在第一Y軸方向?qū)蜉S（2.33）和第二Y軸方向?qū)蜉S（2.34）上沿Y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；Z軸方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2.4）包括：第一雙軸氣缸（2.41）和第二連接板（2.42），在第一雙軸氣缸（2.41）的驅(qū)動(dòng)下，送線模塊（2）中的取線模塊和壓線模塊沿著兩根豎直導(dǎo)向軸在Z軸方向上做直線運(yùn)動(dòng)；取線模塊包括：第二雙軸氣缸（2.51）、第三雙軸氣缸（2.61）、左夾取氣缸（2.53）和右夾取氣缸（2.63），其中，第二雙軸氣缸（2.51）與左夾取氣缸（2.53）相連，第三雙軸氣缸（2.61）與右夾取氣缸（2.63）相連，在第二雙軸氣缸（2.51）和第三雙軸氣缸（2.61）的驅(qū)動(dòng)下，左夾取氣缸（2.53）和右夾取氣缸（2.63）向下運(yùn)動(dòng)一點(diǎn)距離完成取線；壓線模塊包括：上壓線氣缸（2.71）、上壓板（2.73）、下壓線氣缸（2.91）和下壓板（2.92），在上壓線氣缸（2.71）和下壓線氣缸（2.91）的驅(qū)動(dòng)下，上壓板（2.73）和下壓板（2.92）相向運(yùn)動(dòng)將位于二者之間的線纜芯線壓在同一平面上；

所述排序模塊（3）包括：5個(gè)絲杠模組、上移動(dòng)線夾（3.8）和下移動(dòng)線夾（3.9），其中，第一絲杠模組（3.3）和兩根導(dǎo)向軸（3.2）固定在第一底板（3.1）上，驅(qū)動(dòng)上移動(dòng)線夾（3.8）和下移動(dòng)線夾（3.9）在X軸方向上作直線運(yùn)動(dòng)；上移動(dòng)線夾（3.8）安裝在第四絲杠模組（3.6）上，下移動(dòng)線夾（3.9）安裝在第五絲杠模組（3.7）上，在第四絲杠模組（3.6）和第五絲杠模組（3.7）的驅(qū)動(dòng)下，上移動(dòng)線夾（3.8）和下移動(dòng)線夾（3.9）在Y軸方向上作直線運(yùn)動(dòng)；第四絲杠模組（3.6）安裝在第三絲杠模組（3.5）上，第五絲杠模組（3.7）安裝在第二絲杠模組（3.4）上，在第三絲杠模組（3.5）和第二絲杠模組（3.4）的驅(qū)動(dòng)下，上移動(dòng)線夾（3.8）和下移動(dòng)線夾（3.9）在Z軸方向上作直線運(yùn)動(dòng)；上移動(dòng)線夾（3.8）包括：第一手指氣缸（3.81）和第一夾體（3.82），第一夾體（3.82）通過連接件安裝在第一手指氣缸（3.81）上；下移動(dòng)線夾（3.9）包括：第二手指氣缸（3.91）、第二夾體（3.92）、撥線針（3.93）和連接桿（3.94），其中，撥線針（3.93）和連接桿（3.94）在第五絲杠模組（3.7）的驅(qū)動(dòng)下可將被壓在同一水平面上的芯線逐一撥開，上移動(dòng)線夾（3.8）再逐根夾取芯線，并依次放入上壓板（2.73）的卡槽中，第二夾體（3.92）通過連接件安裝在第二手指氣缸（3.91）上，并在其驅(qū)動(dòng)下完成夾線動(dòng)作；

所述定位模塊（4）由三部分組成，其中，第一部分包括：第二底板（4.1）、第二氣缸（4.2）、左定位氣缸（4.4）、右定位氣缸（4.3），第二氣缸（4.2）安裝在第二底板（4.1）上，左定位氣缸（4.4）和右定位氣缸（4.3）通過連接件與第二氣缸（4.2）活塞桿端部相連，待裝有線纜的載具（7）到達(dá)指定位置后，左定位氣缸（4.4）和右定位氣缸（4.3）沿導(dǎo)向軸向上運(yùn)動(dòng)夾住載具（7）的主體部分，對(duì)載具（7）進(jìn)行定位；第二部分包括：第四雙軸氣缸（6.1）、推桿（6.2）、第一限位塊（6.3）和第二限位塊（6.4），待裝有線纜的載具（7）到達(dá)指定位置后，兩組限位塊限制載具（7）Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)，第四雙軸氣缸（6.1）驅(qū)動(dòng)推桿（6.2），限制載具（7）X方向上的運(yùn)動(dòng)；第三部分包括第一輔助取線單元（6.5）和第二輔助取線單元（6.6），每個(gè)輔助取線單元均包含一個(gè)手指氣缸和兩個(gè)連接件，其中，第二輔助取線單元（6.6）包括：第三手指氣缸（6.61）、第一連接塊（6.62）和第二連接塊（6.63），第三手指氣缸（6.61）驅(qū)動(dòng)第一連接塊（6.62）和第二連接塊（6.63）相向運(yùn)動(dòng)，載具（7）上的線夾松開線纜（7.2），送線模塊（2）取走線纜（7.2）；

所述輸送模塊（5）包括：傳送帶和若干焊接線夾，其中，焊接線夾安裝在傳送帶上，排序模塊（3）排好芯線順序之后的線纜（7.2）由送線模塊（2）放入焊接線夾中，然后輸送模塊（5）將焊接線夾中的線纜（7.2）依次向前輸送至焊接工位處進(jìn)行焊接；

所述載具（7）包括：載具主體（7.1）、線纜（7.2）、第一連接件（7.3）、第二連接件（7.4）、第一夾子（7.5）和第二夾子（7.6），第一夾子（7.5）與第二夾子（7.6）結(jié)構(gòu)相同，所述線纜（7.2）由人工放置于載具主體（7.1）內(nèi)部，線纜（7.2）的兩端線芯露出，主線體兩端被第一夾子（7.5）和第二夾子（7.6）夾住；所述第一夾子（7.5）包括：右夾體（7.51）、左夾體（7.52）、扭簧（7.56）和三顆螺釘，其中右夾體（7.51）和左夾體（7.52）被扭簧（7.56）限制住，圍繞第一限位螺釘（7.54）轉(zhuǎn)動(dòng)；第二限位螺釘（7.55）安裝在左夾體（7.52）左側(cè)，第一限位螺釘（7.54）安裝在右夾體（7.51）右側(cè)，所述第一限位螺釘（7.54）和第二限位螺釘（7.55）限制夾子左右的位置，使夾子的位置居中。