[發明專利]手勢識別方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201910210038.4
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109948542B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 趙晨;楊少雄;高原
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V40/10;G06V20/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本申請提出一種手勢識別方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中，方法包括：利用預設的手掌朝向識別模型，對目標視頻幀的各圖像依次進行識別處理，確定每幀圖像中包含手掌圖像的概率及每幀圖像對應的手掌法向量；根據各幀圖像中包含手掌圖像的概率，確定目標視頻幀中包括的目標圖像組；根據目標圖像組中每幀目標圖像對應的手掌法向量，確定目標視頻幀對應的目標手勢。該方法通過利用預設的手掌朝向識別模型可以直接輸出手掌法向量，進而確定手勢，算法簡單，識別速度快。

技術領域

本申請涉及人機交互技術領域，尤其涉及一種手勢識別方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術飛速發展，在各行各業中，計算機都給人們帶來便捷，人們己經與計算機密不可分，其中，人與計算機的信息交互是必不可缺的一步。其中，基于視覺的人機交互已經成為人機交互領域的主流技術。

相關技術中，主要通過手勢識別進行人機交互。目前的手勢識別方式，多是通過檢測圖像中手勢關鍵點的3D位置來確定手勢。但是，由于手的自遮擋、多自由度、同種手勢不同人不同環境下差異比較大等因素，導致這種手勢識別方式，算法復雜，識別速度慢。

發明內容

本申請提出一種手勢識別方法、裝置、電子設備和存儲介質，用于解決相關技術中，利用檢測手勢關鍵點的3D位置確定手勢的方法，存在的算法復雜、識別速度慢等問題。

本申請一方面實施例提出了一種手勢識別方法，包括：

利用預設的手掌朝向識別模型，對目標視頻幀的各圖像依次進行識別處理，確定每幀圖像中包含手掌圖像的概率及每幀圖像對應的手掌法向量；

根據各幀圖像中包含手掌圖像的概率，確定所述目標視頻幀中包括的目標圖像組；

根據所述目標圖像組中每幀目標圖像對應的手掌法向量，確定所述目標視頻幀對應的目標手勢。

本申請實施例的手勢識別方法，通過利用預設的手掌朝向識別模型，對目標視頻幀的各圖像依次進行識別處理，確定每幀圖像中包含手掌圖像的概率及每幀圖像對應的手掌法向量，根據各幀圖像中包含手掌圖像的概率，確定目標視頻幀中包括的目標圖像組，根據目標圖像組中每幀目標圖像對應的手掌法向量，確定目標視頻幀對應的目標手勢，由此，通過利用預設的手掌朝向識別模型可以直接輸出手掌法向量，進而確定手勢，算法簡單，識別速度快。

本申請另一方面實施例提出了一種手勢識別裝置，包括：

第一確定模塊，用于利用預設的手掌朝向識別模型，對目標視頻幀的各圖像依次進行識別處理，確定每幀圖像中包含手掌圖像的概率及每幀圖像對應的手掌法向量；

第二確定模塊，用于根據各幀圖像中包含手掌圖像的概率，確定所述目標視頻幀中包括的目標圖像組；

第三確定模塊，用于根據所述目標圖像組中每幀目標圖像對應的手掌法向量，確定所述目標視頻幀對應的目標手勢。

本申請實施例的手勢識別裝置，通過利用預設的手掌朝向識別模型，對目標視頻幀的各圖像依次進行識別處理，確定每幀圖像中包含手掌圖像的概率及每幀圖像對應的手掌法向量，根據各幀圖像中包含手掌圖像的概率，確定目標視頻幀中包括的目標圖像組，根據目標圖像組中每幀目標圖像對應的手掌法向量，確定目標視頻幀對應的目標手勢，由此，通過利用預設的手掌朝向識別模型可以直接輸出手掌法向量，進而確定手勢，算法簡單，識別速度快。

本申請另一方面實施例提出了一種電子設備，包括處理器和存儲器；

其中，所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執行程序代碼來運行與所述可執行程序代碼對應的程序，以用于實現如上述一方面實施例所述的手勢識別方法。

本申請另一方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如上述一方面實施例所述的手勢識別方法。