[發明專利]電機驅動方法及移動終端

在審

• 申請號: 201910210037.X
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109861601A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 閆維榮;李明
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本發明提供一種電機驅動方法及移動終端，該方法包括：獲取所述移動終端所處的環境的環境溫度；根據所述環境溫度確定第一脈寬調制PWM驅動信號；按照第一PWM驅動信號驅動電機運行，以驅動伸縮組件伸縮運動；其中，所述第一PWM驅動信號的頻率越大，對應的環境溫度越高。本發明實施例通過獲取環境溫度，根據環境溫度采用適當頻率的PWM驅動信號驅動電機運行，從而提高了電機驅動的靈活性，以使得終端在不同的溫度環境下，即保證伸縮組件的移動速度，同時提高伸縮組件移動的可靠性。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種電機驅動方法及移動終端。

背景技術

隨著全面屏的發展，為實現全面屏體驗，越來越多的智能終端使用自動伸縮攝像頭。自動伸縮攝像頭需要外接步進電機，步進電機的轉動帶動攝像頭伸縮。傳統的移動終端中，對于步進電機的驅動方式通常是采用單一頻率的脈寬調制(Pulse Width Modulation，PWM)驅動信號控制電機運行，從而驅動攝像頭伸縮運動。由于采用單一頻率的驅動信號進行電機驅動，將會無法適應復雜多變的應用環境。因此現有技術中存在電機驅動靈活性較差的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種電機驅動方法及移動終端，以解決電機驅動靈活性較差的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種電機驅動方法，應用于移動終端，所述移動終端包括伸縮組件和用于驅動所述伸縮組件伸縮的電機，包括：

獲取所述移動終端所處的環境的環境溫度；

根據所述環境溫度確定第一脈寬調制PWM驅動信號；

按照第一PWM驅動信號驅動電機運行，以驅動伸縮組件伸縮運動；

其中，所述第一PWM驅動信號的頻率越大，則所述環境溫度越低。

第二方面，本發明實施例還提供了一種移動終端，所述移動終端包括伸縮組件和用于驅動所述伸縮組件伸縮的電機，所述移動終端還包括：

獲取模塊，用于獲取所述移動終端所處的環境的環境溫度；

確定模塊，用于根據所述環境溫度確定第一脈寬調制PWM驅動信號；

控制模塊，用于按照第一PWM驅動信號驅動電機運行，以驅動伸縮組件伸縮運動；

其中，所述第一PWM驅動信號的頻率越大，對應的環境溫度越高。

本發明實施例，通過獲取環境溫度，根據環境溫度采用適當頻率的PWM驅動信號驅動電機運行，從而提高了電機驅動的靈活性，以使得終端在不同的溫度環境下，即保證伸縮組件的移動速度，同時提高伸縮組件移動的可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的電機驅動方法的流程圖；

圖2是本發明實施例提供的電機驅動方法中電機的結構圖；

圖3是本發明實施例提供的電機驅動方法中H橋型斬波器驅動中單向驅動結構圖；

圖4是本發明實施例提供的電機驅動方法中線圈A和線圈B的電流相位切換對比示意圖；

圖5是本發明實施例提供的移動終端的結構圖之一；

圖6是本發明實施例提供的移動終端的結構圖之二。

具體實施方式