[發明專利]一種區域入侵檢測系統、方法及裝置

在審

• 申請號: 201910209870.2
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN111736160A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 浦世亮;王映宇;申琳;沈林杰
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/484
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項京

本發明實施例提供了一種區域入侵檢測系統、方法及裝置，該系統包括：脈沖激光發射器、激光整形器、光學接收天線和處理器；激光整形器對脈沖激光進行擴束及形狀調整，得到面光源，投射面光源發射的光束，以覆蓋檢測區域；光學接收天線接收檢測區域中面光源發射的光束反射回的多個脈沖回波，并將多個脈沖回波發送至處理器；處理器對多個脈沖回波進行分析，根據分析結果判斷是否有目標入侵檢測區域。可見，本方案中，激光整形器對對脈沖激光進行擴束及形狀調整，得到面光源，擴束也就是擴大脈沖激光的直徑，這樣，投射面光源發射的光束，覆蓋的區域面積增大，因而可以減少發射器件的數量，降低檢測成本。

技術領域

本發明涉及安防技術領域，特別是涉及一種區域入侵檢測系統、方法及裝置。

背景技術

一些情況下，通常需要對某些區域進行入侵檢測，以提高區域的安全性。比如，對小區周邊進行入侵檢測，檢測是否有非法人員進入小區。

目前，一些檢測方案包括：利用多組發射器件發射脈沖激光，所發射的脈沖激光掃描覆蓋檢測區域；利用接收器件接收該檢測區域中的脈沖激光，通過對接收到的脈沖激光進行分析，判斷是否有目標入侵該檢測區域。

然而，上述方案中，需要多組發射器件發射脈沖激光，才能覆蓋一個合適的檢測區域，利用多組發射器件進行入侵檢測的成本較高。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種區域入侵檢測系統、方法及裝置，以降低檢測成本。

為了達到上述目的，本發明實施例公開了一種區域入侵檢測系統，所述系統包括：脈沖激光發射器、激光整形器、光學接收天線和處理器；其中，

所述脈沖激光發射器，用于將脈沖激光發射至所述激光整形器；

所述激光整形器，用于對所述脈沖激光進行擴束及形狀調整，得到面光源；投射所述面光源發射的光束，以覆蓋檢測區域；

所述光學接收天線，用于接收所述檢測區域中所述面光源發射的光束反射回的多個脈沖回波，并將所述多個脈沖回波發送至所述處理器；

所述處理器，用于對所述多個脈沖回波進行分析，根據分析結果判斷是否有目標入侵所述檢測區域。

可選的，所述處理器，具體用于：

獲取所述多個脈沖回波形成的脈沖展寬波形；

獲取所述脈沖展寬波形與預設參考波形之間的差異信息；其中，所述預設參考波形為：無目標入侵所述檢測區域時、脈沖激光的多個脈沖回波形成的脈沖展寬波形；或者有目標入侵所述檢測區域時、脈沖激光的多個脈沖回波形成的脈沖展寬波形；

根據所述差異信息，判斷是否有目標入侵所述檢測區域。

可選的，所述脈沖激光發射器，包括：脈沖激光驅動電路和脈沖激光器；其中，

所述脈沖激光驅動電路，用于在接收到所述處理器發送的觸發信號的情況下，驅動所述脈沖激光器發射脈沖激光；

所述脈沖激光器，用于在所述脈沖激光驅動電路的驅動下，將脈沖激光發射至所述激光整形器。

可選的，所述激光整形器，包括：擴束器、異形光闌和投影器；其中，所述異形光闌的形狀根據所述系統的安裝參數以及所述檢測區域的形狀而設定；

所述擴束器，用于對所述脈沖激光進行擴束，得到擴束后的脈沖激光；

所述異形光闌，用于將所述擴束后的脈沖激光的形狀進行調整，得到面光源；

所述投影器，用于投射所述面光源發射的光束，以覆蓋所述檢測區域。

可選的，所述光學接收天線，包括：聚光器和窄帶濾光片；