[發明專利]一種基于空間分析的農機重復作業面積判定方法

有效

• 申請號: 201910209752.1
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109813273B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 董曉寧;王亞圣;趙汝峰;李鎮廷;林麗娟;緱宏飛;崔亞碩
• 申請（專利權）人: 中電科衛星導航運營服務有限公司
• 主分類號: G01B21/28
• 分類號: G01B21/28
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 聶旭中;高寧寧

1.一種基于空間分析的農機重復作業面積判定方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A、根據農機在行駛過程中采集的位置信息進行地塊識別；

步驟B、對地塊的邊界進行識別并計算地塊的面積；

步驟C、重復作業判定：

步驟C1、利用基于二分法逼近原理的Geohash編碼對地塊中心點坐標的經緯度位置進行編碼；

步驟C2、重復作業計算：根據當前目標地塊的位置，在其所屬的行政區劃內以當前目標地塊的位置點PA為中心點并根據給定的查詢半徑RA構造出一個查詢范圍矩形，然后結合當前查詢范圍對應的Geohash編碼長度所對應的精度，計算出查詢范圍內所包含的各個區域的Geohash值集合GA，然后遍歷GA中的所有Geohash值，從歷史作業地塊中搜索所有編碼相同的作業地塊并得到選擇集SA；遍歷選擇集SA中的每一個地塊SAi，判斷目標地塊的最小外包矩形與地塊SAi外包矩形是否相交，得到疑似相交的地塊選擇集SB；遍歷選擇集SB中的每一個地塊SBi，判斷目標地塊與選擇集中的地塊SBi是否相交并將所有相交的地塊SBi構成選擇集SC；利用合并處理算法，將相交地塊集SC合并為一個地塊對象C；利用空間相交計算方法，計算出重疊的面積；

步驟A包括以下步驟：

步驟A1、收集農機在行駛過程中采集的位置信息，將作業位置點設置為集合；

步驟A2、比較作業軌跡中前后相鄰位置點距離D₀和左右相鄰作業軌跡間距L₀，確定距離基數D_base，其中，D_base=Max（D₀，L₀），D₀=V_m*T+2*ε,V_m為作業中最大速度，T為采樣時間間隔，ε為衛星定位精度誤差，L₀取犁具幅寬；

步驟A3、利用基于密度的聚類方法，遍歷標識為作業狀態的位置點并將作業位置點劃分成作為地塊的多個簇。

2.根據權利要求1所述的基于空間分析的農機重復作業面積判定方法，其特征在于，步驟B包括以下步驟：

步驟B1、針對每個識別為一個地塊中的作業位置點集合，按照時間順序連接集合中所有位置點生成一個折線；

步驟B2、以L₀/2作為半徑距離，對所述折線計算其緩沖距離生成緩沖多邊形得到地塊的邊界并計算地塊的面積。