[發明專利]一種采蜜系統

在審

• 申請號: 201910209579.5
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109769719A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 梁健;李梓恒;邵子豐;甘嘉鳴;馬偉洲;李琪;林觀福
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: A01K59/00
• 分類號: A01K59/00;A01K59/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

本發明公開了一種采蜜系統，包括：上料機構、機械爪機構、割蜜機構、甩蜜機構和下料機構；上料機構用于將蜂箱運送到上料工位；機械爪機構用于抓取蜂箱內放置的蜂脾并帶動蜂脾移動；割蜜機構用于割取蜂脾上的蜂蠟；甩蜜機構帶動蜂脾做離心轉動以收集蜂脾上蜂蜜；下料機構用于將下料蜂箱運送出下料工位，其中下料蜂箱內放置有采蜜后的蜂脾。本發明公開的采蜜系統由于采用自動化設備進行采蜜，實現了自動化的采蜜，提高了采蜜的效率。在采蜜過程中不需要人的參與從而避免了采蜜過程中蜂蜜對人體的傷害。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，特別是涉及一種能夠實現自動采蜜的系統。

背景技術

目前的采蜜技術，還停留在傳統采蜜的老工藝，靠著人工去進行抖蜂、掃蜂、刮蠟、甩蜜、取蜜的過程，其過程不僅繁瑣而且也存在一定的危險，如果沒有熟練的技術，不僅不能將蜂蜜做到最大的量產化，而且也可能引起一系列的問題。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明的目的是：提供一種采蜜系統，實現了自動化的采蜜，提高了采蜜的效率。由于采用自動化設備進行采蜜，在采蜜過程中不需要人的參與從而避免了采蜜過程中蜂蜜對人體的傷害。

本發明的目的通過下述技術方案實現：包括：上料機構、機械爪機構、割蜜機構、甩蜜機構和下料機構；

所述上料機構用于將蜂箱運送到上料工位；

所述機械爪機構用于抓取蜂箱內放置的蜂脾并帶動蜂脾移動；

所述割蜜機構用于割取蜂脾上的蜂蠟；

所述甩蜜機構帶動蜂脾做離心轉動以收集蜂脾上蜂蜜；

所述下料機構用于將下料蜂箱運送出下料工位，其中下料蜂箱內放置有采蜜后的蜂脾。

上述所述的采蜜系統，所述機械爪機構包括機械手模組和同步帶線性模組，所述機械手模組用于抓取蜂脾；所述同步帶線性模組帶動所述機械手模組移動。

上述所述的采蜜系統，所述機械手模組包括伸縮件、機械手模組支架和抓取組件；

所述伸縮件的第一端與所述同步帶線性模組滑動配合，所述伸縮件的第二端與所述機械手模組支架固定連接；

所述抓取組件共設置有兩個，兩個所述抓取組件相對設置在所述機械手模組支架的兩側；通過兩個所述抓取組件的相互作用實現對蜂脾的抓取。

上述所述的采蜜系統，所述抓取組件包括掛鉤、掛鉤伸縮控制件和連接桿；

所述掛鉤伸縮控制件安裝在所述機械手模組支架上，所述掛鉤伸縮控制件通過連接桿控制所述掛鉤做靠近或遠離蜂脾的移動。

上述所述的采蜜系統，所述機械手模組還包括抖蜂組件，所述抖蜂組件用于控制所述抓取組件晃動；

所述抖蜂組件包括抖蜂電機、偏心輪和復位彈簧；所述抖蜂電機固定在所述機械手模組支架上，所述抖蜂電機驅動所述偏心輪轉動，所述偏心輪與所述抓取組件相抵；

當偏心輪的突出部轉動到與所述抓取組件相抵時驅動所述抓取組件做遠離所述偏心輪的移動，此時復位彈簧被壓縮；

當偏心輪的突出部轉動到與所述抓取組件不相抵時，此時在所述復位彈簧的作用下所述抓取組件向靠近所述偏心輪的方向移動。

上述所述的采蜜系統，所述割蜜機構包括兩個相對設置的割蜜模組，兩個所述割蜜模組之間設置有供蜂脾穿過的間隙；

所述割蜜模組包括割蜜支架、主動輪組件、從動輪組件、鋼絲刀和內置風刀；

所述主動輪組件通過所述鋼絲刀帶動所述從動輪組件轉動；所述主動輪組件與所述從動輪組件均固定在所述割蜜支架上；所述主動輪組件與所述從動輪組件連線方向與蜂脾的移動方向垂直；