[發明專利]一種食品加工生產系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201910208316.2
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109832308A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 徐金保;李福松;錢慶龍
• 申請（專利權）人: 江蘇金世康電器科技有限公司
• 主分類號: A21B7/00
• 分類號: A21B7/00;A21B1/22;A21B3/07;A21B3/13;A47J37/06
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 蔣鳴娜

本發明屬于食品烘焙技術領域，具體涉及一種食品加工生產系統及其工作方法。本食品加工生產系統包括：控制器、烤箱、料理臺以及懸掛設置的機械手；所述控制器控制機械手抓取料理臺上的糕點模組放入烤箱內烘焙。本食品加工生產系統通過對糕點模組烘焙，一次烘焙量不大，能夠滿足小型烘焙店的需求。

技術領域

本發明屬于食品烘焙技術領域，具體涉及一種食品加工生產系統及其工作方法。

背景技術

烘焙食品是人們生活所必需的，它具有較高的營養價值，應時適口，無論是面包還是蛋糕在品種上都是豐富多彩，不斷推陳出新。除傳統的普通烘焙食品外，近些年又出現了強化營養，注重保健功能的烘焙制品。例如：蕎麥保健蛋糕、螺旋藻面包、高纖維面包、全麥面包、鈣質面包、全營養面包等，既可以在飯前或飯后作為茶點品味，又能作為主食吃飽，滿足多種消費者的不同需要。

現有的烘焙自動化生產線所采用的烘焙設備多為大型設備，對于小型烘焙店來說，成本過高，設備過大無處安置，且一次性烘焙量過大，不符合實際需求。因此，設計一款小型的食品加工生產系統是有必要的。

發明內容

本發明的目的是提供一種食品加工生產系統及其工作方法，以滿足小型烘焙店的需求。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種食品加工生產系統，包括：

控制器、烤箱、料理臺以及懸掛設置的機械手；

所述控制器控制機械手抓取料理臺上的糕點模組放入烤箱內烘焙。

進一步，所述食品加工生產系統還包括：位于料理臺入料口處的傳送帶，以及料理臺上的成型裝置；

所述傳送帶和成型裝置均由控制器控制；

若干裝有糕點的糕點模具通過傳送帶依次輸送至料理臺，且觸發位于成型裝置上的光電傳感器后，所述控制器控制成型裝置從糕點模具側面逐一將各糕點模具推動以合攏形成糕點模組。

進一步，所述成型裝置包括：位于料理臺一側的推桿和驅動機構；

所述驅動機構驅動推桿從糕點模具的側面推動。

進一步，所述糕點模具的一側設置有卡扣，另一側對應設置有卡槽；

在糕點模組中相鄰糕點模具的卡扣與卡槽適配卡接。

進一步，所述的傳送帶與料理臺的間隙小于糕點模具的長度1/2。

進一步，所述機械手包括：伸縮桿和夾爪；其中

所述伸縮桿適于帶動夾爪伸縮以調整合適的位置抓取糕點模組。

進一步，所述烤箱內設置有加熱裝置；

所述加熱裝置包括：均勻分布在烤箱內壁的加熱管和溫度傳感器；

所述控制器適于根據溫度傳感器監測的烤箱內溫度控制加熱管的開閉。

又一方面，本發明還提供一種食品加工生產系統的工作方法，包括：

機械手抓取糕點模組放入烤箱內烘焙。

進一步，所述食品加工生產系統的工作方法包括：控制器、料理臺、位于料理臺入料口處的傳送帶，以及料理臺上的成型裝置；

所述傳送帶和成型裝置均由控制器控制；

若干裝有糕點的糕點模具通過傳送帶依次輸送至料理臺，且觸發位于成型裝置上的光電傳感器后，所述控制器控制成型裝置從糕點模具側面逐一將各糕點模具推動以合攏形成糕點模組。

進一步，所述成型裝置包括：位于料理臺一側的推桿和驅動機構；

所述驅動機構驅動推桿從糕點模具的側面推動。