[發明專利]用于旋翼飛行器飛行控制的系統和方法

在審

• 申請號: 201910207868.1
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN110750105A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 羅伯特·厄爾·沃沙姆二世;盧克·道菲德·吉萊特;克里斯托弗·M·博思韋爾
• 申請（專利權）人: 貝爾直升機德事隆公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/08;B64C27/06
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐京橋;楊林森

1.一種旋翼飛行器，包括：

電傳操縱控制系統，其包括飛行控制計算機FCC，所述FCC能夠操作成通過向所述旋翼飛行器的飛行控制元件發送控制信號來控制所述旋翼飛行器的飛行；以及

耦合至所述FCC的飛行指引儀系統，其中，所述飛行指引儀系統被配置成向所述FCC發送目標信號，所述目標信號指示所述旋翼飛行器的期望飛行特性；

其中，所述FCC被配置成：

從所述飛行指引儀系統接收所述目標信號；

基于所述目標信號確定控制信號；以及

將所述控制信號發送至所述旋翼飛行器的所述飛行控制元件以基于所述目標信號控制所述旋翼飛行器的飛行。

2.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述飛行指引儀系統還被配置成：

接收輸入的飛行路徑數據；以及

確定所述旋翼飛行器的所述期望飛行特性，其中，確定所述期望飛行特性基于所述飛行路徑數據。

3.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述電傳操縱控制系統包括控制律，并且其中，所述FCC使用所述電傳操縱控制系統的所述控制律來確定所述控制信號。

4.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述期望飛行特性包括所述旋翼飛行器的期望速度。

5.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述飛行指引儀系統還被配置成確定飛行特性的期望值與所述飛行特性的當前值之間的差，其中，所述目標信號指示所述差。

6.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述FCC還被配置成將所述飛行指引儀系統與所述FCC解耦，所述解耦基于所述旋翼飛行器的當前飛行狀況。

7.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述飛行指引儀系統還被配置成從一個或更多個旋翼飛行器傳感器接收傳感器信號并且向所述FCC發送更新的目標信號，其中，所述更新的目標信號基于所述傳感器信號。

8.根據權利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述FCC被配置成基于所述FCC的飛行模式來確定控制信號。

9.一種旋翼飛行器，包括：

用于所述旋翼飛行器的飛行指引儀系統，其耦合至所述旋翼飛行器的飛行控制計算機FCC，其中，所述飛行指引儀系統包括：

處理器；以及

非暫態計算機可讀存儲介質，其存儲要由所述處理器執行的程序，所述程序包括用于以下操作的指令：

接收飛行員輸入；

基于所述飛行員輸入生成飛行路徑，所述飛行路徑包括一個或更多個期望飛行特性；以及

將表示所述一個或更多個期望飛行特性的信號發送至所述旋翼飛行器的所述FCC；

其中，所述FCC包括：

處理器；以及

非暫態計算機可讀存儲介質，其存儲要由所述處理器執行的程序，所述程序包括用于提供對所述旋翼飛行器的控制的指令，用于提供對所述旋翼飛行器的控制的指令包括用于以下操作的指令：

從所述旋翼飛行器的所述飛行指引儀系統接收表示一個或更多個期望飛行特性的信號；

基于所述期望飛行特性生成控制信號；以及

將所述控制信號發送至所述旋翼飛行器的一個或更多個飛行控制元件以控制所述旋翼飛行器的飛行。

10.根據權利要求9所述的旋翼飛行器，其中，所述FCC包括控制律，并且其中，用于基于所述期望飛行特性生成控制信號的指令包括基于所述控制律生成控制信號的指令。

11.根據權利要求9所述的旋翼飛行器，其中，所述一個或更多個期望飛行特性包括所述旋翼飛行器的期望航向。

12.根據權利要求9所述的旋翼飛行器，其中，所述一個或更多個期望飛行特性包括所述旋翼飛行器的期望傾斜角。