1.一種永磁直驅風機主控系統機組自動啟停的控制方法，其特征在于：使用狀態機切換方法實現風機的啟停過程控制，在啟動過程中機組每到達一個模式，在該模式下具備相應的控制目標，當電機轉速、葉片槳距角及延時時間達到設定值后，機組進入下一個狀態機模式；
將機組在啟動運行并網過程中的狀態分為初始化模式、待機模式、啟動模式、預加速模式、加速模式、并網模式、停機模式、服務模式，按照如下步驟對機組狀態機模式進行切換操作：
步驟1，主控系統在初始化模式進行自檢并初始化系統參數、全局變量，初始化通過后進入待機模式狀態；
步驟2，在待機模式下當全局停機等級與全局偏航等級均小于設定值，且風機處于順槳角最大狀態，變流器自檢完成；在塔基柜或顯示器上按下啟動按鈕，或風機停機經過一段延時后自啟動時間到，此時進入機組啟動模式；在待機模式下，葉片的目標槳距角為θb_max；
步驟3，在啟動模式下，葉片的目標槳距角為θb_t2，葉片目標開槳速率為wb_t2，主控系統向變流器下發預充電指令，之后主控下發網側啟動指令，進行網側調制，同時等待機側調制；當電機轉速達到ng_t2，并經過延時Tdelay2后，機組進入預加速模式；
步驟4，在預加速模式下，調整葉片的目標槳距角為θb_t3，葉片目標開槳速率為wb_t3，當電機轉速達到ng_t3，并且機艙對風誤差小于設定值后，并經過延時Tdelay3，機組進入加速模式；
步驟5，在加速模式下，調整葉片的目標槳距角為θb_t4，葉片目標開槳速率為wb_t4，當電機轉速達到ng_t4，并經過延時Tdelay4，機組進入并網模式；
步驟6，在并網模式下，如果機側已調制，則主控系統首次向變流器下發目標轉矩指令，機組執行轉矩變槳聯合控制；當風速逐漸升高時，主控系統依次經過最大風能捕捉區，恒轉速區、恒功率區，分別以維持機組出力最大為控制目標，以維持電機轉區恒定為控制目標，以維持機組出力在額定功率為控制目標；
步驟7，當全局停機等級大于設定值時，機組立刻進入停機模式；在啟動模式、預加速模式、加速模式及并網模式下，若全局停機等級大于設定值，延時后進入停機模式；
步驟8，在停機模式下，當機組葉片達到最大槳距角后延時設定時間后進入待機模式；在待機模式下，當塔基柜面板將服務模式開關按下，則機組進入服務模式，在服務模式下，當塔基柜面板將服務模式開關復歸，則進入停機模式。
