[發明專利]一種智能移動焊接機器人系統在審
| 申請號： | 201910207663.3 | 申請日： | 2019-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN110000494A | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發明（設計）人： | 王思民;周世孔;孫偉;王安團 | 申請（專利權）人： | 河南威猛振動設備股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京正鼎專利代理事務所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 岳亞 |
| 地址： | 453700 *** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動車 移動焊接機器人 從動車 焊接 機器人 焊接機器人 智能 電機驅動 動力來源 工作效率 駕駛系統 剎車裝置 雙梁結構 有效發揮 轉向裝置 高低速 控制箱 拖車鉤 自平衡 大架 檔位 后橋 前橋 重載 路況 運送 驅動 配備 保證 | ||
1.一種智能移動焊接機器人系統，其特征在于，包括焊接機器人(1)、驅動車(2)、控制箱(3)和從動車(4)，其中，
所述焊接機器人(1)設置于所述驅動車(2)上，能夠對物料進行焊接；所述控制箱(3)設置于所述驅動車(2)上，能夠對所述焊接機器人(1)的焊接作業進行控制和操作；
所述驅動車(2)能夠在人員駕駛下自由行進；所述從動車(4)連接在所述驅動車(2)后，跟隨所述驅動車移動。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述驅動車(2)的車架為雙梁結構。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述驅動車(2)設置有自平衡前橋；
所述焊接機器人(1)設置于所述自平衡前橋上。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述驅動車(2)設置有電機驅動的后橋。
5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述驅動車(2)設置有供駕駛人員駕駛的駕駛裝置和車輛轉向裝置。
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述驅動車(2)通過拖車鉤連接所述從動車(4)。
7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述焊接機器人(1)連接有焊接系統及材料；
所述焊接系統及材料設置于所述驅動車(2)或從動車(4)上。
8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制箱(3)連接所述焊接機器人(1)，控制所述焊接機器人(1)的焊接。
9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動車(2)和從動車(4)為輪式移動結構。
10.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述焊接機器人(1)為至少兩個。
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