[發(fā)明專利]VCU的CPU負荷計算方法、CPU負荷計算系統(tǒng)和車輛

在審

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• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN110134104A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬東輝;牛建彬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京車和家信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 黃燦;李向丹

1.一種VCU的CPU負荷計算方法，其特征在于，應(yīng)用于VCU的CPU負荷計算系統(tǒng)，所述方法包括：

按照預(yù)先劃分的N個計算周期，分別計算整車控制器VCU的中央處理器CPU負荷；

其中，所述N個計算周期對應(yīng)的N個CPU負荷計算結(jié)果用于分別計算N種CPU性能參數(shù)，所述N為大于1的整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算方法，其特征在于，在所述計算VCU的CPU負荷的步驟之前，所述方法還包括：

獲取所述VCU的任務(wù)隊列屬性；

根據(jù)所述VCU的任務(wù)隊列屬性，劃分所述計算周期。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計算方法，其特征在于，所述根據(jù)所述VCU的任務(wù)隊列屬性，劃分所述計算周期的步驟，包括：

根據(jù)所述VCU的周期性任務(wù)隊列的執(zhí)行周期參數(shù)，劃分所述計算周期；

或者，

根據(jù)所述VCU的周期性任務(wù)隊列的執(zhí)行周期參數(shù)和周期性任務(wù)隊列的個數(shù)，劃分所述計算周期。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的計算方法，其特征在于，所述計算周期包括毫秒級計算時段、十毫秒級計算時段、百毫秒級計算時段、千毫秒級計算時段、萬毫秒級計算時段中的至少兩種。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計算方法，其特征在于，所述計算周期包括十毫秒級計算時段、百毫秒級計算時段和萬毫秒級計算時段。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的計算方法，其特征在于，所述計算所述VCU的CPU負荷的步驟，包括：

在每種計算周期的每一計算周期內(nèi)，獲取當前調(diào)度隊列的個數(shù)；

對所述當前調(diào)度隊列的個數(shù)進行指數(shù)平滑濾波處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的計算方法，其特征在于，所述CPU性能參數(shù)包括任務(wù)擁塞程度參數(shù)、CPU平均負荷參數(shù)、CPU處理能力參數(shù)、系統(tǒng)表現(xiàn)參數(shù)中的至少兩種。

8.一種VCU的CPU負荷計算系統(tǒng)，其特征在于，包括：

CPU負荷計算模塊，用于按照預(yù)先劃分的N個計算周期，分別計算整車控制器VCU的中央處理器CPU負荷；

其中，所述N個計算周期對應(yīng)的N個CPU負荷計算結(jié)果用于分別計算N種CPU性能參數(shù)，所述N為大于1的整數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計算系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

任務(wù)隊列屬性獲取模塊，用于獲取所述VCU的任務(wù)隊列屬性；

計算周期劃分模塊，用于根據(jù)所述VCU的任務(wù)隊列屬性，劃分所述計算周期。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計算系統(tǒng)，其特征在于，所述計算周期劃分模塊具體用于：

根據(jù)所述VCU的周期性任務(wù)隊列的執(zhí)行周期參數(shù)，劃分所述計算周期；

或者，

根據(jù)所述VCU的周期性任務(wù)隊列的執(zhí)行周期參數(shù)和周期性任務(wù)隊列的個數(shù)，劃分所述計算周期。

11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的計算系統(tǒng)，其特征在于，所述計算周期包括毫秒級計算時段、十毫秒級計算時段、百毫秒級計算時段、千毫秒級計算時段、萬毫秒級計算時段中的至少兩種。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計算系統(tǒng)，其特征在于，所述計算周期包括十毫秒級計算時段、百毫秒級計算時段和萬毫秒級計算時段。

13.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的計算系統(tǒng)，其特征在于，所述CPU負荷計算模塊具體用于：

在每種計算周期的每一計算周期內(nèi)，獲取當前調(diào)度隊列的個數(shù)；

對所述當前調(diào)度隊列的個數(shù)進行指數(shù)平滑濾波處理。