[發(fā)明專(zhuān)利]永磁同步電機(jī)的永磁磁鏈的測(cè)量方法、裝置和電機(jī)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910207320.7
• 申請(qǐng)日: 2019-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111800047A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程云峰;龔黎明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/14
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/14;H02P25/022
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種永磁同步電機(jī)的永磁磁鏈的測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟：

給定預(yù)設(shè)電壓矢量以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子向預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終靜止在所述預(yù)設(shè)位置；

在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子向所述預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)并靜止在所述預(yù)設(shè)位置的過(guò)程中，對(duì)所述電機(jī)的定子電流進(jìn)行采樣以獲得采樣電流；

根據(jù)所述采樣電流計(jì)算所述電機(jī)的永磁磁鏈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的永磁磁鏈測(cè)量方法，其特征在于，在對(duì)所述電機(jī)的定子電流進(jìn)行采樣時(shí)，獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止在所述預(yù)設(shè)位置時(shí)的定子電流以作為基準(zhǔn)電流采樣值，獲取多個(gè)電流采樣值等于所述基準(zhǔn)電流采樣值時(shí)的采樣時(shí)刻點(diǎn)，以根據(jù)所述多個(gè)電流采樣值等于所述基準(zhǔn)電流采樣值時(shí)的采樣時(shí)刻點(diǎn)、所述基準(zhǔn)電流采樣值和所述采樣電流計(jì)算所述電機(jī)的永磁磁鏈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的永磁磁鏈測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計(jì)算所述電機(jī)的永磁磁鏈：

其中，ψ_f為所述電機(jī)的永磁磁鏈，J為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，p₀為所述電機(jī)的極對(duì)數(shù)，i_B為所述采樣電流，i_∞為所述基準(zhǔn)電流采樣值，t₁為第一個(gè)電流采樣值等于i_∞的采樣時(shí)刻點(diǎn)，t₂為第二個(gè)電流采樣值等于i_∞的采樣時(shí)刻點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的永磁磁鏈測(cè)量方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)電壓矢量的幅值和位置角均恒定，且所述預(yù)設(shè)電壓矢量的位置角對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子位置為所述預(yù)設(shè)位置。

5.一種永磁同步電機(jī)的永磁磁鏈的測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

給定模塊，用于給定預(yù)設(shè)電壓矢量以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子向預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終靜止在所述第二位置；

采樣模塊，用于在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子所述預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)并靜止在所述預(yù)設(shè)位置的過(guò)程中，對(duì)所述電機(jī)的定子電流進(jìn)行采樣以獲得采樣電流；

計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊與所述采樣模塊相連，用于根據(jù)所述采樣電流計(jì)算所述電機(jī)的永磁磁鏈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁同步電機(jī)的永磁磁鏈的測(cè)量裝置，其特征在于，所述采樣模塊在對(duì)所述電機(jī)的定子電流進(jìn)行采樣時(shí)，所述采樣模塊獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止在所述預(yù)設(shè)位置時(shí)的定子電流以作為基準(zhǔn)電流采樣值，并獲取多個(gè)電流采樣值等于所述基準(zhǔn)電流采樣值時(shí)的采樣時(shí)刻點(diǎn)；

所述計(jì)算模塊根據(jù)所述多個(gè)電流采樣值等于所述基準(zhǔn)電流采樣值時(shí)的采樣時(shí)刻點(diǎn)、所述基準(zhǔn)電流采樣值和所述采樣電流計(jì)算所述電機(jī)的永磁磁鏈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁同步電機(jī)的永磁磁鏈測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計(jì)算所述電機(jī)的永磁磁鏈：

其中，ψ_f為所述電機(jī)的永磁磁鏈，J為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，p₀為所述電機(jī)的極對(duì)數(shù)，i_B為所述采樣電流，i_∞為所述基準(zhǔn)電流采樣值，t₁為第一個(gè)電流采樣值等于i_∞的采樣時(shí)刻點(diǎn)，t₂為第二個(gè)電流采樣值等于i_∞的采樣時(shí)刻點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁同步電機(jī)的永磁磁鏈的測(cè)量裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)電壓矢量的幅值和位置角均恒定，且所述預(yù)設(shè)電壓矢量的位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子位置為所述預(yù)設(shè)位置。

9.一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的電機(jī)的永磁磁鏈的測(cè)量裝置。