[發(fā)明專利]對話控制裝置、對話系統(tǒng)、對話控制方法以及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910207297.1 | 申請日: | 2019-03-19 |
| 公開(公告)號: | CN110364164A | 公開(公告)日: | 2019-10-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 市川英里奈;富田高弘 | 申請(專利權(quán))人: | 卡西歐計(jì)算機(jī)株式會社 |
| 主分類號: | G10L15/26 | 分類號: | G10L15/26;G10L15/22;G10L15/08;G10L13/08;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人: | 夏斌 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機(jī)器人 判定結(jié)果 發(fā)言 對話控制裝置 存儲介質(zhì) 對話控制 對話系統(tǒng) 取得單元 喜好 判定 對話 | ||
1.一種對話控制裝置,其特征在于,具備:
反應(yīng)取得單元,取得多個反應(yīng)判定結(jié)果,該多個反應(yīng)判定結(jié)果中包含對規(guī)定對象針對第1發(fā)言裝置的發(fā)言的反應(yīng)進(jìn)行了判定的結(jié)果、以及對上述規(guī)定對象針對與上述第1發(fā)言裝置相獨(dú)立地設(shè)置的第2發(fā)言裝置的發(fā)言的反應(yīng)進(jìn)行了判定的結(jié)果;以及
發(fā)言控制單元,基于由上述反應(yīng)取得單元取得的多個反應(yīng)判定結(jié)果,對包含上述第1以及第2發(fā)言裝置在內(nèi)的多個發(fā)言裝置的至少任一個的上述發(fā)言進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的對話控制裝置,其特征在于,
上述反應(yīng)取得單元取得如下情況下的、包含對上述規(guī)定對象針對上述第1以及第2發(fā)言裝置的各個發(fā)言的反應(yīng)進(jìn)行了判定的結(jié)果的上述多個反應(yīng)判定結(jié)果,上述情況為:通過上述第1發(fā)言裝置對上述規(guī)定對象進(jìn)行上述發(fā)言的場所、以及通過上述第2發(fā)言裝置對上述規(guī)定對象進(jìn)行上述發(fā)言的場所,是上述規(guī)定對象不能夠識別上述第1以及第2發(fā)言裝置的上述發(fā)言的雙方的場所。
3.如權(quán)利要求1所述的對話控制裝置,其特征在于,
上述發(fā)言控制單元進(jìn)行控制,以使上述第1以及第2發(fā)言裝置的上述發(fā)言不相互連續(xù)地進(jìn)行、而在相互相差規(guī)定時間以上的定時進(jìn)行。
4.如權(quán)利要求1所述的對話控制裝置,其特征在于,
上述發(fā)言控制單元將上述第1以及第2發(fā)言裝置的上述發(fā)言的話題決定為相互不同的話題。
5.如權(quán)利要求1所述的對話控制裝置,其特征在于,
上述發(fā)言控制單元相互無關(guān)地決定上述第1以及第2發(fā)言裝置的上述發(fā)言的內(nèi)容。
6.如權(quán)利要求1所述的對話控制裝置,其特征在于,
上述多個反應(yīng)判定結(jié)果是基于規(guī)定對象發(fā)出的聲音以及上述規(guī)定對象的攝像圖像中的至少任一個、對上述規(guī)定對象針對上述第1以及第2發(fā)言裝置的發(fā)言的反應(yīng)進(jìn)行了判定的結(jié)果。
7.如權(quán)利要求1所述的對話控制裝置,其特征在于,
還具備取得單元,該取得單元取得上述規(guī)定對象發(fā)出的聲音以及上述規(guī)定對象的攝像圖像中的至少任一個,
上述反應(yīng)取得單元為,通過基于由上述取得單元取得的上述聲音以及上述攝像圖像中的上述至少任一個,對上述規(guī)定對象針對上述第1以及第2發(fā)言裝置各自的上述發(fā)言的反應(yīng)進(jìn)行判定,由此取得上述多個反應(yīng)判定結(jié)果。
8.如權(quán)利要求7所述的對話控制裝置,其特征在于,
上述反應(yīng)取得單元具備聲音判定單元、表情判定單元以及行動判定單元中的至少任一個,
上述聲音判定單元基于由上述取得單元取得的上述聲音,判定上述規(guī)定對象針對上述第1以及第2發(fā)言裝置各自的上述發(fā)言的上述聲音的內(nèi)容,
上述表情判定單元基于由上述取得單元取得的上述攝像圖像,判定上述規(guī)定對象針對上述第1以及第2發(fā)言裝置各自的上述發(fā)言的表情,
上述行動判定單元基于由上述取得單元取得的上述攝像圖像,判定上述規(guī)定對象針對上述第1以及第2發(fā)言裝置各自的上述發(fā)言的行動,
上述反應(yīng)取得單元基于上述聲音判定單元、上述表情判定單元以及上述行動判定單元中的上述至少任一個的判定結(jié)果,判定上述規(guī)定對象針對上述第1以及第2發(fā)言裝置各自的上述發(fā)言的反應(yīng),由此取得上述多個反應(yīng)判定結(jié)果。
9.如權(quán)利要求8所述的對話控制裝置,其特征在于,
上述反應(yīng)取得單元基于上述規(guī)定對象的上述聲音、上述表情以及上述行動中的至少任一個,將上述規(guī)定對象的上述反應(yīng)分類為肯定的反應(yīng)、否定的反應(yīng)、以及既不肯定也不否定的中立的反應(yīng),由此判定上述規(guī)定對象的上述反應(yīng)。
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