[發明專利]駐車輔助裝置

有效

• 申請號: 201910207273.6
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN110281887B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 菅野達也
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明使車輛的駐車控制適當地開始。駐車輔助裝置(200)能夠執行使車輛(10)自動地在目標駐車位置駐車的駐車控制。駐車輔助裝置具備：檢測單元(120)，其將處于車輛外的用戶的特定的動作以及聲音的至少一方檢測為駐車指示行動；和開始單元(230)，其在檢測到駐車指示行動的情況下，使駐車控制開始。由此，例如不操作專用的終端也能夠開始駐車控制。

技術領域

本發明涉及輔助車輛的駐車動作的駐車輔助裝置的技術領域。

背景技術

作為這種裝置，公知有控制車輛的行駛而自動地進行駐車動作的裝置。例如在專利文獻1中，提出通過在停車場內的內部路徑自動駕駛，從而使無人的車輛自動地在駐車空間駐車這樣的技術。公開有該裝置的用戶從車輛外對遠程操作終端進行操作而開始車輛的自動駐車控制。

專利文獻1：日本特開2016-99953號公報

在上述的專利文獻1所記載的技術中，在開始自動駐車控制的情況下，需要用戶取出遠程操作終端而進行規定的操作。這樣的動作可成為導致用戶感到麻煩的原因。即，專利文獻1所記載的技術在使自動駐車控制適當地開始這點上存在改善的余地。

發明內容

本發明例如是鑒于上述問題點而完成的，課題在于提供能夠使車輛的駐車控制適當地開始的駐車輔助裝置。

本發明的駐車輔助裝置的一方式是能夠執行使車輛自動地在目標駐車位置駐車的駐車控制的駐車輔助裝置，具備：檢測單元，其將處于上述車輛外的用戶的特定的動作以及聲音的至少一方檢測為駐車指示行動；和開始單元，其在檢測到上述駐車指示行動的情況下，使上述駐車控制開始。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的車輛的結構的框圖。

圖2是表示車輛外部傳感器的具體例的簡要結構圖。

圖3是表示被檢側為駐車指示行動的動作以及被檢側為其他的行動的動作的具體例的表。

圖4是表示本實施方式的駐車輔助裝置的動作的流程的流程圖。

附圖標記說明

10...車輛；50...用戶終端；110...車室內UI；120...車輛外部傳感器；121...相機；122...門把手傳感器；123...腳踢式傳感器；124...聲音傳感器；130...終端信號接收部；200...駐車輔助裝置；210...駐車控制預約部；220...駐車指示行動檢測部；230...駐車指示操作檢測部；240...駐車控制開始判斷部；250...駐車行動執行部。

具體實施方式

以下，參照附圖對駐車輔助裝置的實施方式進行說明。

裝置結構

首先，參照圖1對搭載有本實施方式的駐車輔助裝置的車輛的整體結構進行說明。圖1是表示本實施方式的車輛的結構的框圖。

如圖1所示，本實施方式的車輛10構成為具備車室內UI(用戶界面)110、車輛外部傳感器120、終端信號接收部130、以及駐車輔助裝置200。

車室內UI110例如具備開關、觸摸面板等而構成，并構成為能夠接受處于車室內的用戶的各種操作。本實施方式的車室內UI110特別是能夠接受用于使車輛10自動地駐車的駐車控制的預約操作(詳細情況將后述)，并構成為將與該操作相關的信息向駐車輔助裝置200的駐車控制預約部210輸出。

車輛外部傳感器120構成為能夠檢測處于車輛10外的用戶的動作以及聲音的至少一方。具體而言，車輛外部傳感器120為了對用于使車輛10的駐車控制開始的特定的動作、聲音亦即駐車指示行動進行檢測而設置。構成為將由車輛外部傳感器120檢測到的用戶的動作、聲音所相關的信息向駐車輔助裝置200的駐車指示行動檢測部220輸出。