[發明專利]一種皮帶式分揀機

在審

• 申請號: 201910207235.0
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109775289A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 何輝
• 申請（專利權）人: 鄭州三格自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G23/04;B65G23/44;B65G21/20;B65G15/20;B07C5/36
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 白桂林

本發明公開了一種皮帶式分揀機，屬于物流輸送設備領域。本發明包括機架，機架工作面上均勻陣列設置有若干個分揀單元，分揀單元包括偏轉座，偏轉座可繞偏轉座軸線轉動，偏轉座上設置有傳送帶，傳送帶的工作面高于偏轉座的頂端面。本發明中不僅能夠實現包裹自動運輸，還能夠自動地實現包裹前進方向的換向，實現包裹的分揀。本發明中，該分揀單元通過皮帶貨物直接接觸，相較于現有的斜輪式分揀單元，皮帶與貨物的接觸面積明顯增大，貨物分揀更加平緩，同時能夠分揀更小的貨物，且能保證貨物在分揀單元的皮帶上移動時順暢平穩。

技術領域

本發明屬于物流輸送設備領域，具體涉及一種箱式物料高速皮帶式分揀機。

背景技術

物流分揀一般分為物品寄遞分揀與物品配送分揀兩類。配送分揀指的是物流配送中心依據顧客的訂單要求或配送計劃，迅速、準確地將商品從其儲位或其他區位揀取出來，并按一定的方式進行分類、集中的作業過程；寄遞分揀則是指根據郵件(快件)封面上所書寫的地址，按本企業內部自我編列的分揀路由(即路向)，逐件分入相關格口或碼堆的過程。

目前，現代自動化智能分揀系統中的貨物換向方式主要有擺臂式、翻板式、轉盤式、推頭式、滑塊式等幾種換向形式。其中，擺臂式結構最為簡單，但是效率不高，而且功耗較大，其運動原理為物理強行推送，容易對貨物中的易碎物品造成不必要的損傷，而且在運行過程中如果有工作人員不慎靠近，還容易產生人身傷害事故。翻板式的原理類似擺臂式，不同之處在于擺臂式的功能是左右轉向，而翻板式的功能是上下換位。轉盤式是一種整體轉盤轉動換向形式，由于整個換向機構比較龐大，難以做到靈活轉向，效率低下，無法滿足現代高速物流分揀系統的要求。推頭式和滑塊式是近幾年剛興起的換向形式，其實現原理是在直線運行的小車上裝載一組或者一排橫向驅動機構，換向效率較高、動作靈活，但由于結構復雜，每一段橫向驅動都要加裝一套動力系統，所以成本過高。

基于此，公告號為CN207226417U的中國實用新型公開了一種滾輪式轉向移載機，包括：滾輪，所述滾輪可轉動地設置；偏轉座，所述偏轉座設置有通孔；所述偏轉座可轉動地設置；所述滾輪可轉動地設置在所述通孔內；所述滾輪的轉動軸線與所述偏轉座轉動的軸線垂直。該使得包裹可以在滾輪的作用下向前移動。設置偏轉座，可以使滾輪的前進方向發生改變，從而改變包裹的移動方向，方便分揀。

因此現有的同類的斜輪式分揀單元如圖1所示，輪體b用于移送貨物，而皮帶a由電動機等動力源驅動，再通過配套的轉向機構實現貨物運送方向的控制。現有技術中承載貨物的均為滾輪，而皮帶只用作傳輸動力的執行機構，皮帶未與貨物直接接觸。申請人發現，滾輪輸送貨物時，受到滾輪的尺寸限制，滾輪與貨物的接觸面積有限，同時對分揀貨物的尺寸要求比較高，甚至于貨物分揀時出現貨物顛簸、停滯、貨物卡在滾輪之間的情況。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述現有技術中的斜輪式分揀機中貨物尺寸要求較高、貨物顛簸、卡滯的問題，提供一種皮帶式分揀機，該分揀機通過皮帶與貨物直接接觸，與貨物的接觸面積增大，貨物分揀更加平緩，更夠分揀更小的貨物且能保證分揀的順暢平穩。

本發明采用的技術方案如下：

一種皮帶式分揀機，包括機架，機架工作面上均勻陣列設置有若干個分揀單元，分揀單元包括偏轉座，偏轉座可繞偏轉座軸線轉動，偏轉座上設置有傳送帶，傳送帶的工作面高于偏轉座的頂端面。

進一步地，偏轉座包括固定架體，固定架體的頂端面上開設有容納槽，傳送帶設置于容納槽內；固定架體的底部固定設置有轉動帶輪，轉動帶輪可帶動固定架體、傳送帶沿轉動帶輪的軸線轉動。

進一步地，傳送帶包括鉸接定在偏轉座上的導向輪一、導向輪二、皮帶、以及驅動皮帶繞導向輪一、導向輪二轉動的驅動裝置；導向輪一、導向輪二部分突出于偏轉座的頂端面，導向輪一、導向輪二的軸線平行且位于同一水平面上。