[發(fā)明專利]蔬菜收割方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910207184.1
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109743974A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 周彪;杜坤;儲天然
• 申請（專利權）人: 安慶萬草千木農業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01D91/00
• 分類號: A01D91/00
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 李蕾

1.蔬菜的收割方法，其特征在于，包括以下步驟：

將栽培杯（6000）和栽培杯（6000）內的蔬菜一同沿著輸送線路（1000）輸送；

對蔬菜根部的待切割位置進行切割；

收集切除根部后的蔬菜。

2.根據權利要求1所述的蔬菜的收割方法，其特征在于，在對蔬菜根部的待切割位置切割之前，先將蔬菜根部的待切割位置調整至與切割刀具對應、且能夠被切割刀具切割的狀態(tài)。

3.根據權利要求2所述的蔬菜的收割方法，其特征在于，將蔬菜根部的待切割位置調整至與切割刀具對應前，將上杯體（6100）與下杯體（6200）完全分離，使蔬菜根部的待切割位置裸露在上杯體（6100）與下杯體（6200）的分離處。

4.根據權利要求2所述的蔬菜的收割方法，其特征在于，將蔬菜根部的待切割位置調整至與切割刀具對應前，先對上杯體（6100）與下杯體（6200）的鎖定連接進行解鎖，再將上杯體（6100）與下杯體（6200）完全分離，使蔬菜根部的待切割位置裸露在上杯體（6100）與下杯體（6200）的分離處。

5.根據權利要求3所述的蔬菜的收割方法，其特征在于，將上杯體（6100）與下杯體（6200）分離的方法包括：在栽培杯（6000）沿著輸送線路（1000）移動過程中，導向調整機構通過對上杯體（6100）進行抬升和/或對下杯體（6200）進行抵壓，使得上杯體（6100）與下杯體（6200）分離。

6.根據權利要求5所述的蔬菜的收割方法，其特征在于，導向調整機構通過上杯沿導向槽（1121）對上杯體（6100）上的上杯沿（6110）進行抬升和/或通過下杯沿導向槽（1122）對下杯體（6200）上的下杯沿（6210）進行抵壓，使得上杯體（6100）與下杯體（6200）分離。

7.根據權利要求4所述的蔬菜的收割方法，其特征在于，對上杯體（6100）與下杯體（6200）的鎖定連接進行解鎖的方法包括：在栽培杯（6000）沿著輸送線路（1000）移動過程中，導向調整機構通過對環(huán)形件（6400）進行抵壓和/或對下杯體（6200）進行抬升，使得上杯體（6100）與下杯體（6200）的鎖定連接解鎖。

8.根據權利要求7所述的蔬菜的收割方法，其特征在于，導向調整機構通過中間沿導向槽（1123）對環(huán)形件（6400）上的中間沿（6410）進行抵壓和/或通過下杯沿導向槽（1122）對下杯體（6200）上的下杯沿（6210）進行抬升，使得上杯體（6100）與下杯體（6200）的鎖定連接解鎖。

9.根據權利要求4所述的蔬菜的收割方法，其特征在于，在上杯體（6100）與下杯體（6200）的鎖定連接解鎖后，將上杯體（6100）與下杯體（6200）分離的方法包括：在栽培杯（6000）沿著輸送線路（1000）移動過程中，導向調整機構通過對上杯體（6100）進行抬升和/或對環(huán)形件（6400）進行抵壓，使得環(huán)形件（6400）隨下杯體（6200）一同與下杯體（6200）分離。

10.根據權利要求1所述的蔬菜的收割方法，其特征在于，收集蔬菜的方法包括：在輸送線路（1000）的尾端，對輸送線路（1000）上的下杯體（6200）、上杯體（6100）、已切除根部的蔬菜依次進行分離和收集。