[發(fā)明專利]片材移載系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910206874.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN109911622A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜光澤;姜文浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市偉鴻科科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.片材移載系統(tǒng)，用于將片材從層架轉(zhuǎn)移到插架，其特征在于，包括：

片材抓取裝置，用于從層架中抓取片材；

片材翻轉(zhuǎn)裝置，用于接收所述片材抓取裝置中的片材并翻轉(zhuǎn)片材；

片材插放裝置，用于接收翻轉(zhuǎn)后的片材并將片材插放于插架中；

所述片材抓取裝置、所述片材翻轉(zhuǎn)裝置、所述片材插放裝置依次設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的片材移載系統(tǒng)，其特征在于：所述片材移載系統(tǒng)還包括用于分離層架并為所述片材抓取裝置提供片材的層架分取裝置，所述層架分取裝置包括用于承接待分離層架的第一承接板、與所述承接板固定連接的第一升降組件、以及用于支撐剩余層架的夾持組件，所述夾持組件包括分別設(shè)于所述層架相對(duì)兩側(cè)的支撐板、以及驅(qū)動(dòng)所述支撐板相對(duì)所述層架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

3.如權(quán)利要求2所述的片材移載系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)所述支撐板沿所述層架寬度方向移動(dòng)的第一氣缸、以及驅(qū)動(dòng)所述支撐板沿所述層架長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第二氣缸，所述支撐板固定連接于所述第一氣缸的輸出端，所述第一氣缸固定連接于所述第二氣缸的輸出端。

4.如權(quán)利要求2所述的片材移載系統(tǒng)，其特征在于：所述片材移載系統(tǒng)還包括用于運(yùn)輸分離后的層架的第一傳輸裝置、以及用于疊放取走片材后的層架的層架疊放裝置，所述層架分取裝置和所述層架疊放裝置分別設(shè)于所述第一傳輸裝置的兩端。

5.如權(quán)利要求4所述的片材移載系統(tǒng)，其特征在于：所述層架疊放裝置包括第二承接板、用于上下移動(dòng)所述第二承接板的第二升降組件、以及用于支撐已疊放層架的支撐架，所述支撐架包括固定板和用于支撐層架的轉(zhuǎn)動(dòng)插板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)插板與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)插板的數(shù)量至少為兩個(gè)，其中兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)插板分別設(shè)于已疊放層架的相對(duì)兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的片材移載系統(tǒng)，其特征在于：所述片材抓取裝置還包括用于抓取片材的第一抓取機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述第一抓取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第一滑動(dòng)模組、以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一抓取機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第二滑動(dòng)模組，所述第一抓取機(jī)構(gòu)固定連接于所述第一滑動(dòng)模組，所述第一滑動(dòng)模組固定連接于所述第二滑動(dòng)模組。

7.如權(quán)利要求6所述的片材移載系統(tǒng)，其特征在于：所述片材移載系統(tǒng)還包括用于傳輸片材的第二傳輸裝置，所述片材抓取裝置和所述片材翻轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)于所述第二傳輸裝置的兩端。

8.如權(quán)利要求7所述的片材移載系統(tǒng)，其特征在于：所述第二傳輸裝置包括兩個(gè)間隔設(shè)置的傳輸帶、分別用于傳動(dòng)兩個(gè)所述傳輸帶的兩個(gè)傳輸輪、沿所述傳輸帶長(zhǎng)度方向設(shè)置的兩個(gè)輪軸、以及用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述傳輸輪間距的絲杠，所述傳輸輪一一套設(shè)于所述輪軸上，所述絲杠與其中一個(gè)所述輪軸螺紋連接，所述絲杠與另一個(gè)所述輪軸相抵接。

9.如權(quán)利要求1所述的片材移載系統(tǒng)，其特征在于：所述片材翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)件、由所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、以及用于抓取片材的第二抓取機(jī)構(gòu)，所述第二抓取機(jī)構(gòu)固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外周。

10.如權(quán)利要求6所述的片材移載系統(tǒng)，其特征在于：所述片材插放裝置包括用于抓取片材的第三抓取機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述第三抓取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第三滑動(dòng)模組、以及用于驅(qū)動(dòng)所述第三抓取機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第四滑動(dòng)模組，所述第三抓取機(jī)構(gòu)固定連接于所述第三滑動(dòng)模組，所述第三滑動(dòng)模組固定連接于所述第四滑動(dòng)模組，所述第二滑動(dòng)模組的滑動(dòng)方向與所述第四滑動(dòng)模組的滑動(dòng)方向相互垂直。