[發明專利]一種全自動PCB激光打標機

在審

• 申請號: 201910206114.4
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN109773346A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 韓飛
• 申請（專利權）人: 深圳市升達康科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B23K101/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動PCB激光打標機，其特征在于：包括進料送料裝置、出料送料裝置、定位打標裝置，進料送料裝置位于定位打標裝置左側；出料送料裝置位于定位打標裝置右側；進料送料裝置與出料送料裝置結構相同；進料送料裝置包括放料推車、上板機架、PCB吸附搬運組件、上板提升機構，上板提升機構安裝在上板機架內；上板提升機構包括立板、安裝在立板上的垂直導軌組、安裝在垂直導軌組上的叉臂安裝板、安裝在叉臂安裝板上的兩根提升叉臂，立板上安裝有提升電機，提升電機通過同步帶與叉臂安裝板相連，提升電機可帶動叉臂安裝板在垂直導軌組上的往復直線運動；放料推車包括推車本體、安裝在推車本體內的置板架，推車本體的底部設有活動滾輪，推車本體的兩側面上均安裝有導向滾輪組，推車本體上還安裝有方便推送的把手；上板機架內設有一與推車本體對位配合的推車阻擋定位機構；上板提升機構與放料推車對位配合，上板提升機構上的叉臂可與推車本體內的置板架配合，單獨抬升置板架；PCB吸附搬運組件安裝在上板機架內；PCB吸附搬運組件包括主軸桿組、主軸固定座、橫移活動板、導軌組、縱向導桿、縱向氣缸、固定板、吸盤組件，兩個對稱設置的主軸固定座將主軸桿組連接固定；主軸桿組由若干根相互平行的主軸桿組成；主軸固定座上安裝有皮帶輪；主軸固定座中的一個上安裝有一電機，該電機與皮帶輪間套設有一皮帶，通過該皮帶連接配合，電機可驅動該皮帶運動；橫移活動板的底部安裝有導軌組；導軌組與主軸桿組套接配合，實現橫移活動板在主軸桿組上的滑動；橫移活動板與皮帶連接固定，經由皮帶運動下實現在主軸桿組上的可控往復直線運動；固定板位于橫移活動板的正下方，固定板與橫移活動板間安裝有若干導向的縱向導桿以及若干個固定連桿；固定板通過固定連桿與橫移活動板連固為一體；縱向導桿向下伸出固定板并與吸盤組件相連；固定板上安裝有及至少一個縱向氣缸，該縱向氣缸位于固定板與橫移活動板之間；縱向氣缸的主軸向下伸出并穿過固定板與吸盤組件相連；縱向氣缸與縱向導桿配合實現帶動吸盤組在垂直方向上的往復運動；吸盤組件包括吸盤桿、安裝在吸盤桿上可手動調節水平位置的吸盤單元以及用于連接吸盤桿的連接板；吸盤桿上沿軸向開設有一安裝槽；吸盤單元包括吸盤、與吸盤相連并帶有一字形鏤空調節槽的調節塊；吸盤通過真空管與外部的真空設備相連；若干個吸盤單元通過螺母與調節塊鎖緊配合，通過調整調節塊上通過螺母與吸盤桿的安裝槽上的鎖緊位置，實現吸盤位置的手動調整；吸盤通過真空管與外部的真空設備相連；上板機架內還設有與放料推車對位配合的感應開關；定位打標裝置包括打標機架、安裝在打標機架內的龍門式PCB激光打標單元；龍門式PCB激光打標單元包括包括底板、龍門架、X向導軌組、Y向導軌組、光路下沉同軸打標頭、固定吸附平臺，龍門架安裝在底板上；Y向導軌組安裝在底板上；固定吸附平臺安裝在Y向導軌組上，并可在一電機的帶動下實現在Y向導軌組的往復運動；X向導軌組安裝在龍門架上；光路下沉同軸打標頭安裝在X向導軌組上，可在一電動帶動下實現沿X向導軌組的往復運動；固定吸附平臺包括平臺基板、位于平臺基板上的橫向活動式校正組件、彈性壓緊組件，平臺基板上均勻間隔開設有若干個負壓進氣孔，負壓進氣孔與位于平臺基板內的負壓氣道相連通，經由負壓氣道實現負壓進氣，從而實現負壓真空吸附；平臺基板上兩邊上安裝有橫向導軌，該橫向導軌用于安裝橫向活動式校正組件；橫向活動式校正組件包括有活動載板、帶動活動載板沿導軌運動的電機；彈性壓緊組件包括氣缸、受氣缸驅動伸縮運動的活動板、安裝在活動板通過彈簧與導柱與活動板配合的彈性壓塊、可驅動彈性壓塊活動工作的壓料氣缸；壓料氣缸橫置，壓料氣缸的前端安裝有一個楔形塊，該楔形塊與一導輪配合，該導輪與彈性壓塊連接，經導輪及楔形塊作用，帶動彈性壓塊提起或復位；平臺基板上設置有至少一個用于檢測放料與否的光電感應器；平臺基板上設置有至少一個基準定位塊；橫向活動校正組件上安裝有一個彈性下壓機構，該彈性下壓機構包括通過彈簧及導桿安裝在活動載板上的壓板、安裝在活動載體上的一對橫置氣缸、安裝在橫置氣缸伸縮桿上的楔形塊、與楔形塊對位配合并與壓板相連的導輪，通過導輪與楔形塊間的配合，將氣缸的橫向左右力調整為縱向，進而控制壓板的提起、復位；光路下沉同軸打標頭，包括固定架體、激光發生器、上分光組件、下分光組件、出光組件、相機、電動升降機構、環形光源、抽煙組件，激光發生器固定安裝在固定架體上；電動升降機構固定安裝在固定架體上；上分光組件固定安裝在固定架體上并與激光發生器的出光口對位配合；下分光組件位于上分光組件的正下方，并固定在電動升降機構上；上分光組件與下分光組件間套裝有一個防護套；相機安裝在下分光組件右側；出光組件安裝在下分光組件左側，與相機相對；環形光源通過一個連接支架安裝在出光組件正下方；抽煙組件也安裝在連接支架上，并與環形光源相接配合；抽煙組件包括L形吸煙模組、與L形吸煙模組相連的排煙管體；L形吸煙模組在水平面上呈L形，其底部沿邊沿開設有條狀進煙口；上分光組件為45度角鏡，其與激光發生器的出光孔對位配合；下分光組件為45度角鏡，其與上分光組件對位配合。