[發明專利]一種用于微創手術體表投影的調整方法

有效

• 申請號: 201910205891.7
• 申請日: 2019-03-16
• 公開（公告）號: CN109907837B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 李國良;劉晶晶;隋航;韓志勇
• 申請（專利權）人: 青島市城陽區人民醫院
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B90/60
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

1.用于微創手術體表投影的調整裝置，其特征在于，

包括：大腿墊板（1）、小腿墊板（2）、腳部墊板（3）、底座（4）、第一角度傳感器（5）和第二角度傳感器（6），所述底座（4）的上端設置有支撐結構，支撐結構與大腿墊板（1）連接，大腿墊板（1）水平設置，小腿墊板（2）豎直設置，大腿墊板（1）的一端與所述小腿墊板（2）的上端鉸接，鉸接的可轉動面為包含大腿墊板（1）和小腿墊板（2）長度方向的第一轉動面，所述小腿墊板（2）的下端與所述腳部墊板（3）轉動連接，轉動連接的轉動面為垂直于所述小腿墊板（2）長度方向所在平面的第二轉動面，且腳部墊板（3）與小腿墊板（2）垂直設置，所述第一角度傳感器（5）設置在大腿墊板（1）與小腿墊板（2）的鉸接處，用于檢測所述小腿墊板（2）在第一轉動面內相對于大腿墊板（1）轉動的角度，所述第二角度傳感器（6）設置在小腿墊板（2）與腳部墊板（3）的轉動連接處，用于檢測所述腳部墊板（3）在第二轉動面內相對于小腿墊板（2）轉動的角度；

還包括：軸調整件（7），所述軸調整件（7）根據小腿墊板（2）沿上端鉸接軸擺動時，人體腳部底面與腳部墊板（3）的表面角度的變化調整大腿墊板（1）和小腿墊板（2）的鉸接軸在第一轉動面上的位置，使鉸接軸的軸線與人體大腿和小腿轉動的虛擬軸線重合；

所述軸調整件（7）包括：軸驅動件（7-1）、第一腰形條（7-2）、第一固定件（7-3）、第二腰形條（7-4）、擺臺（7-5）和第二固定件（7-6），所述軸驅動件（7-1）設置在大腿墊板（1）上，用于調整大腿墊板（1）和小腿墊板（2）的鉸接軸在第一轉動面上的位置，所述第一腰形條（7-2）固定在腳尖夾板（3-2）上，第二腰形條（7-4）固定在腳跟夾板（3-3）上，且第一腰形條（7-2）和第二腰形條（7-4）外側均套接有滑套，滑套上設置有用于滑套復位的彈簧結構，所述第一腰形條（7-2）的側面設置有第一固定件（7-3），第一固定件（7-3）具有可移動的固定頭，固定頭能夠壓緊第一腰形條上的滑套將滑套的位置固定，所述擺臺（7-5）鉸接在腳部墊板（3）的上表面，且鉸接軸位于人體腳部相對于小腿在第一轉動面內轉動的軸線下方，所述擺臺（7-5）的上表面與人體腳底面保持接觸，擺臺（7-5）能夠朝向腳尖夾板（3-2）或腳跟夾板（3-3）擺動，且擺臺（7-5）上設置有擺臺傳感器（7-5-1）用于檢測擺臺（7-5）朝向腳尖夾板（3-2）或腳跟夾板（3-3）的擺動幅度，所述第二固定件（7-6）設置在腳部墊板（3）上，第二固定件（7-6）具有位于所述擺臺（7-5）下方的固定平面，固定平面在所述擺臺（7-5）兩個擺動端下方具有距離腳部墊板（3）上表面高度相同的固定面，且固定平面能夠沿垂直于腳部墊板（3）表面的方向移動；

所述大腿墊板（1）的上表面設置有固定墊（8），固定墊（8）能夠適應大腿形狀并將人體大腿與小腿連接的一端固定，固定方向為垂直于所述第一轉動面的直線方向；

所述用于微創手術體表投影的調整裝置上施行的用于微創手術體表投影的調整方法，包括以下步驟：

步驟a、大腿固定：主刀醫生以一條腿抬起的站立姿勢，臀部坐在臀部支撐段（1-1）上，已抬起的腿部大腿沿大腿支撐段（1-2）長度方向放置在大腿支撐段（1-2）上，使醫生的大腿與大腿墊板（1）的位置固定；

步驟b、小腿長度定位：醫生抬起的那條腿的小腿自然下垂，第二推桿（2-3）收縮，小腿墊板（2）的下連接段（2-2）向上連接段（2-1）移動，使小腿墊板（2）的長度變短帶動腳部墊板（3）向上移動，直至腳底面與腳部墊板（3）接觸，使小腿墊板（3）根據醫生小腿長度定位；

步驟c、腳部定位：第三推桿（3-4）拉動腳尖夾板（3-2）向腳尖移動，腳尖夾板（3-2）和腳跟夾板（3-3）將腳部在長度方向上夾持；

步驟d、縱坐標量獲取：在醫生需要輸入縱坐標量時，通過向前或向后擺動小腿，小腿帶動小腿墊板（2）以小腿墊板（2）和大腿墊板（1）的鉸接軸為軸在第一轉動面內擺動，通過第一角度傳感器（5）獲取小腿墊板（2）擺動的幅度，將小腿墊板（2）的擺動幅度作為縱坐標量進行獲取；

步驟e、橫坐標量獲取：在醫生需要輸入橫坐標量時，通過向左或向右扭動腳部，腳部帶動腳部墊板（3）以腳部墊板（3）和小腿墊板（2）轉動連接的轉軸為軸在第二轉動面內擺動，通過第二角度傳感器（6）獲取腳部墊板（3）擺動的幅度，將腳部墊板（3）的擺動幅度作為橫坐標量進行獲取；

步驟f、操作意圖獲取：在醫生需要對體表投影的指定區域進行操作時，通過向上或向下移動腳尖，腳尖沿第一弧面（3-5）滑動，使腳尖觸碰第一按鍵（3-7）或第二按鍵（3-8），通過第一按鍵（3-7）或第二按鍵（3-8）獲取醫生的操作意圖。