[發明專利]集裝箱裝卸車月臺、集裝箱裝卸車系統及裝卸方法

在審

• 申請號: 201910204551.2
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109795394A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 何令;嚴祖雄
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B60P1/36
• 分類號: B60P1/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種集裝箱裝卸車月臺，其特征在于，包括：

車箱(12)；

伸縮輸送機構(3)，設置在所述車箱(12)內的中部，包括輸送帶(31)和伸縮機構，所述輸送帶(31)設置在所述伸縮機構上，所述伸縮機構能夠帶動所述輸送帶(31)的輸送端沿所述車箱(12)長度方向移動；

取放料機構，設置在所述伸縮輸送機構(3)的固定端，能夠將待裝物料(19)放置到所述輸送帶(31)上以及將所述輸送帶(31)上的待卸物料(19)取下；

移動裝卸機構，與所述輸送帶(31)的輸送端連接，能夠沿所述車箱(12)長度方向移動，且能夠自所述輸送帶(31)上取下待裝物料(19)并擺放到集裝箱車(18)內或將待卸物料(19)自集裝箱車(18)內取出并放置于所述輸送帶(31)上。

2.根據權利要求1所述的集裝箱裝卸車月臺，其特征在于，所述伸縮輸送機構(3)還包括設置在所述車箱(12)底板上的機架，所述輸送帶(31)設置在所述機架上端，所述伸縮機構設置在所述機架上，且所述伸縮機構的驅動端與所述輸送帶(31)輸送端的第一移動滾筒連接，能夠帶動所述第一移動滾筒沿所述車箱(12)長度方向移動。

3.根據權利要求1所述的集裝箱裝卸車月臺，其特征在于，所述取放料機構包括設置在所述車箱(12)底板上的取放料機器人(1)，所述取放料機器人(1)能夠將待裝物料(19)放置到所述輸送帶(31)上以及將所述輸送帶(31)上的待卸物料(19)取下。

4.根據權利要求1所述的集裝箱裝卸車月臺，其特征在于，所述取放料機構兩側的所述車箱(12)的側板為活動平臺(7)，所述車箱(12)底板上設置有第一馬達(6)，所述活動平臺(7)與所述第一馬達(6)的驅動端連接，所述第一馬達(6)能帶動所述活動平臺(7)外翻90°至水平狀；

所述取放料機構頂部的所述車箱(12)的頂板為活動板(9)，所述車箱(12)底板上設置有第二馬達(8)，所述活動板(9)與所述第二馬達(8)的驅動端連接，所述第二馬達(8)能帶動所述活動板(9)沿豎直方向移動。

5.根據權利要求1所述的集裝箱裝卸車月臺，其特征在于，所述移動裝卸機構包括移動車(4)和設置在所述移動車(4)上的裝卸機器人(5)，所述移動車(4)與所述輸送帶(31)的輸送端連接且能夠沿所述車箱(12)長度方向移動，所述裝卸機器人(5)能夠自所述輸送帶(31)上取下待裝物料(19)或將待卸物料(19)放置于所述輸送帶(31)上。

6.根據權利要求5所述的集裝箱裝卸車月臺，其特征在于，所述移動車(4)的上端為與所述輸送帶(31)高度持平的傳送平臺，所述傳送平臺上設置有多個輥筒(11)，所述輥筒(11)能夠承接所述輸送帶(31)上傳來的物料(19)并將所述物料(19)運送到遠離所述輸送帶(31)一端。

7.根據權利要求6所述的集裝箱裝卸車月臺，其特征在于，所述傳送平臺上靠近所述輸送帶(31)的一端的部分所述輥筒(11)水平傾斜設置，以將所述輸送帶(31)輸送來的物料(19)運送至所述傳送平臺的側板處。

8.根據權利要求1-7任一項所述的集裝箱裝卸車月臺，其特征在于，還包括設置在所述車箱(12)內的檢測系統，用于對集裝箱車(18)內的物料(19)狀況進行檢測、輸送帶(31)輸送來的物料(19)位置進行檢測、對待裝物料(19)的位置進行檢測以及對輸送帶(31)上待卸物料(19)位置進行檢測。

9.一種集裝箱裝卸車系統，其特征在于，包括車頭(17)和如權利要求1-8任一項所述的集裝箱裝卸車月臺，所述集裝箱裝卸車月臺的裝卸端與所述車頭(17)可拆卸連接。

10.一種使用權利要求9所述的集裝箱裝卸車系統對集裝箱車(18)進行裝卸物料的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

車頭(17)帶動集裝箱裝卸車月臺達到合理的位置，集裝箱裝卸車月臺與集裝箱車(18)對接好；

裝載時，移動裝卸機構和伸縮輸送機構(3)同步駛入集裝箱車(18)內，取放料機構將待裝載物料(19)放置到輸送帶(31)上，輸送帶(31)將物料(19)輸送至輸送端，移動裝卸機構將輸送帶(31)輸送端的物料(19)取走并擺放到集裝箱車(18)內，擺放時自集裝箱車(18)內部一排一排進行，每擺放完一排物料(19)，移動裝卸機構和伸縮輸送機構(3)同步縮回一排物料(19)的距離，直至將集裝箱車(18)裝滿；

卸載時，移動裝卸機構將集裝箱車(18)內的物料取走并放置到輸送帶(31)的輸送端，輸送帶(31)將物料(19)輸送到固定端，取放料機構將物料(19)自輸送帶(31)上取下，移動裝卸機構卸載物料(19)時自外向內一排一排取走，每取完一排物料(19)，移動裝卸機構和伸縮輸送機構(3)同步伸出一排物料(19)的距離，直至將集裝箱車(18)卸空。