[發(fā)明專利]一種測量發(fā)射器和接收器之間距離的方法和裝置

有效

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• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN110007297B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 楊輝;米楊
• 申請（專利權）人: 北京星網(wǎng)銳捷網(wǎng)絡技術有限公司
• 主分類號: G01S11/06
• 分類號: G01S11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種測量發(fā)射器和接收器之間距離的方法，其特征在于，應用于具有接收器和發(fā)射器的射頻通信單元中，包括：

設定n個溫度采集點，其中，n為大于等于2的自然數(shù)，每個溫度采集點的溫度在預先設定的溫度范圍內；

在每個溫度采集點，連續(xù)t次使用基準源發(fā)射射頻信號，采集所述接收器的信號強度RSSI及發(fā)射器的實時發(fā)射增益控制值，其中，所述發(fā)射器的發(fā)射功率穩(wěn)定且基準源輸出至所述接收器的射頻功率穩(wěn)定，t為大于等于2的自然數(shù)；

根據(jù)在每個溫度采集點，t次采集的所述信號強度RSSI及所述實時發(fā)射增益控制值建立信號強度RSSI及實時發(fā)射增益控制值之間的對應模型；

根據(jù)所述對應模型確定溫度偏差補償值；

根據(jù)所述溫度偏差補償值確定所述發(fā)射器和所述接收器之間距離；在所述根據(jù)在每個溫度采集點，t次采集的所述信號強度RSSI及所述實時發(fā)射增益控制值建立信號強度RSSI及實時發(fā)射增益控制值之間的對應模型的步驟之前，所述方法還包括：

對每個溫度采集點上t次采集的所述接收器的RSSI取平均值；

對每個溫度采集點上t次采集的所述發(fā)射器的實時發(fā)射增益控制值取平均值；

所述根據(jù)在每個溫度采集點，t次采集的所述信號強度RSSI及所述實時發(fā)射增益控制值建立信號強度RSSI及實時發(fā)射增益控制值之間的對應模型的步驟具體包括：

根據(jù)在每個溫度采集點，t次采集的所述信號強度RSSI的平均值及所述實時發(fā)射增益控制值的平均值建立信號強度RSSI及實時發(fā)射增益控制值之間的對應模型；所述對每個溫度采集點上t次采集的所述接收器的RSSI取平均值的步驟具體為：

通過公式(1)對每個溫度采集點上t次采集的所述接收器的RSSI取平均值：

其中，i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,t；R_i,j為第i個溫度采集點上第j次采集的所述接收器的RSSI；

所述對每個溫度采集點上t次采集的所述發(fā)射器的實時發(fā)射增益控制值取平均值的步驟具體為：

通過公式(2)對每個溫度采集點上t次采集的所述發(fā)射器的實時發(fā)射增益控制值取平均值：

其中，i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,t；T_i,j為第i個溫度采集點上第j次采集的所述發(fā)射器的實時發(fā)射增益控制值；

所述根據(jù)在每個溫度采集點，t次采集的所述信號強度RSSI的平均值及所述實時發(fā)射增益控制值的平均值建立信號強度RSSI及實時發(fā)射增益控制值之間的對應模型的步驟具體為：

根據(jù)在每個溫度采集點，t次采集的所述信號強度RSSI的平均值及所述實時發(fā)射增益控制值的平均值建立信號強度RSSI及實時發(fā)射增益控制值之間的對應模型(3)：

其中，s為非零自然數(shù)；k＝1,2,…,s；a_k為擬合多項式系數(shù)，T^k-1為擬合多項式；所述根據(jù)所述對應模型確定溫度偏差補償值的步驟具體包括：

對所述對應模型進行擬合獲得所述RSSI的平均值隨所述實時發(fā)射增益控制值的平均值變化的單調關系曲線公式(4)；

其中，為待補償射頻單元接收器RSSI的估計值，為系數(shù)估計值，

對所述單調關系曲線做回歸系數(shù)顯著性檢驗，獲得所述對應模型擬合的最優(yōu)模型公式(5)：

其中，{m}＝{1,2,…,s}-{l}；為顯著性檢驗后的待補償射頻單元接收器RSSI的估計值；為顯著性檢驗后保留的系數(shù)估計值；T^m-1為顯著性檢驗后保留的多次項；l為剔除無關或極弱相關多次項下標；

將所述最優(yōu)模型帶入公式(6)獲得溫度偏差補償值：

其中，R_ref為在一特定恒定溫度下接收器接收所述基準源輸出的RSSI值；

ΔR即為溫度偏差補償值；g(T)表示溫度偏差補償值是實時發(fā)射增益控制值T的函數(shù)。