[發明專利]無人值守堆取料機大車位置校驗裝置

在審

• 申請號: 201910204026.0
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN110006477A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 蒙濤;杜鵬;陳航英;陳磊;龔德平;申屠雄列;王連聲
• 申請（專利權）人: 國電龍源節能技術有限公司;杭州米德科技有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G01C25/00
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成;劉素霞

本發明公開了一種無人值守堆取料機大車位置校驗裝置，包括：安裝在大車行走軌道一側地面的多個感應系統、安裝在大車行走機構的內側的讀卡系統、控制系統和編碼器；感應系統包括感應磁卡和包裹在感應磁卡外部的防護外殼，讀卡系統包括讀卡器本體和讀卡器外殼，控制系統連接讀卡系統和編碼器，大車行走過程中，當讀卡系統經過感應系統時，讀卡系統讀取該感應系統內置的位置ID信息，將該位置信息傳遞給控制系統，控制系統將該位置信息轉化為大車校準位置，對編碼器進行復位，本發明提高了大車位置的準確度，使得無人值守堆取料機在前進取料、后退堆料時精度更高、誤差更小，從而提高了堆取料效率，為全自動無人值守堆取料提供有力的保障。

技術領域

本發明屬于位置校驗裝置，具體涉及一種無人值守堆取料機大車位置校驗裝置。

背景技術

目前電廠、化工、水泥等行業的無人值守堆取料機大車行走位置校準方法是在軌道特定的幾個位置設置機械碰觸開關來給編碼器置位(復位)，以此來校準編碼器，實現系統顯示位置與大車實際位置的同步。這種校驗方法因機械觸點故障比較多導致大車位置的校驗不準確；軌道全程設置的校準點過少(軌道全程200-300米，機械觸碰開關設置2-4個)導致大車位置校驗不及時；設置在軌道的機經常能會被人為等原因誤碰，進而導致大車位置校驗失準，校正機率較少，行程誤差大。編碼器故障或行程誤差大嚴重威脅堆取料機的運行安全。

因此，需要提供一種針對上述現有技術不足的改進方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人值守堆取料機大車位置校驗裝置，以至少解決目前大車位置機械觸碰開關故障率高，容易誤碰導致的位置校驗失準，行程誤差大等問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種無人值守堆取料機大車位置校驗裝置，包括：感應系統，所述感應系統位于大車軌道的內側，所述感應系統包括感應磁卡和防護外殼；所述感應磁卡密閉于所述防護外殼內；讀卡系統，所述讀卡系統位于所述大車軌道的內側，并設置在大車行走機構上，所述讀卡系統包括讀卡器本體和讀卡器外殼，所述讀卡器本體內置在所述讀卡器外殼內，所述讀卡器本體與所述感應磁卡通過無線射頻識別通信技術連接；控制系統，所述控制系統連接所述讀卡系統和編碼器，用于將所述讀卡系統的固定位置信息和所述編碼器的測量位置信息進行結合，控制大車的行走；所述編碼器，所述編碼器安裝在所述大車行走機構的驅動裝置的軸上，并與所述控制系統連接，用于將大車的測量位置信息反饋至所述控制系統。

如上所述的無人值守堆取料機大車位置校驗裝置，優選，所述感應系統設置有多個，多個所述感應系統間隔設置在所述大車軌道的內側。

如上所述的無人值守堆取料機大車位置校驗裝置，優選，所述讀卡系統設置有兩個，兩個所述讀卡系統分別設置在所述大車行走機構的前端和后端。

如上所述的無人值守堆取料機大車位置校驗裝置，優選，所述感應系統通過高度可調支架設置在地面上方。

如上所述的無人值守堆取料機大車位置校驗裝置，優選，所述讀卡器外殼設置有開口，所述讀卡器本體的數據接口設置在所述開口處，以將所述讀卡器本體連接到所述控制系統。

如上所述的無人值守堆取料機大車位置校驗裝置，優選，所述讀卡器本體的數據接口處設置有環氧樹脂密封結構。

如上所述的無人值守堆取料機大車位置校驗裝置，優選，所述防護外殼的長、寬、高尺寸分別為：200mm、50mm、100mm；所述感應磁卡的長、寬、高尺寸分別為：120mm、10mm、60mm。

如上所述的無人值守堆取料機大車位置校驗裝置，優選，所述讀卡器本體的長、寬、高尺寸分別為：200mm、30mm、100mm；所述讀卡器外殼的長、寬、高尺寸分別為：250mm、80mm、150mm。

如上所述的無人值守堆取料機大車位置校驗裝置，優選，所述讀卡系統位于所述感應系統的正上方。