[發明專利]一種廚余垃圾收集裝置及方法

在審

• 申請號: 201910203497.X
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109809079A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 程巨中
• 申請（專利權）人: 上海禹漢信息科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/16;B65B69/00
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 李獻忠;張靜

1.一種廚余垃圾收集裝置，其特征在于，包括：設置于所述收集裝置內側上部的垃圾包抓取機構和垃圾信息獲取機構，設置于所述收集裝置中部的垃圾包開啟機構，設置在所述垃圾包開啟機構上方的料斗，所述垃圾包抓取機構、所述垃圾包開啟機構和所述料斗均固定設置在所述收集裝置的框架上，所述垃圾包抓取機構與所述垃圾包開啟機構相互配合，并將垃圾與垃圾袋分別轉移至垃圾和垃圾袋收集容器里，所述收集裝置還包括控制上述機構協調運行的控制系統。

2.根據權利要求1所述的廚余垃圾收集裝置，其特征在于，所述垃圾包抓取機構設置為機械手，其包括水平移動機構、豎直移動機構、旋轉機構、夾持器，所述機械手可用于調整垃圾包的位置、夾緊垃圾包和移走垃圾袋，所述機械手通過所述水平移動機構的支架固定設置在所述收集裝置的框架上。

3.根據權利要求2所述的廚余垃圾收集裝置，其特征在于，所述機械手的水平移動機構包括水平移動導軌、步進電機，還包括傳動機構，所述豎直移動機構設置到所述水平移動導軌上，所述步進電機通過所述傳動機構驅動所述水平移動機構水平移動。

4.根據權利要求3所述的廚余垃圾收集裝置，其特征在于，所述機械手的豎直移動機構包括滑輪、步進電機、豎直滑塊、豎直移動導軌，所述滑輪設置在所述水平移動導軌上，所述機械手能沿著水平方向移動，所述豎直滑塊設置在所述豎直移動導軌上，所述步進電機通過所述傳動機構驅動所述豎直滑塊移動，所述機械手能沿著豎直方向移動。

5.根據權利要求4所述的廚余垃圾收集裝置，其特征在于，所述機械手旋轉機構包括減速步進電機、升降支架、旋轉支架，所述升降支架設置到所述豎直移動機構的豎直滑塊上，隨著所述豎直滑塊一起上下運動，所述減速步進電機與所述旋轉支架設置在一起，能驅動所述旋轉支架旋轉。

6.根據權利要求5所述的廚余垃圾收集裝置，其特征在于，所述機械手的夾持器包括連接支架、步進電機、絲桿、移動臺、固定支架、四連桿機構、夾板、鉤袋鉤子、鉤袋舵機，所述夾持器通過所述連接支架設置到所述旋轉機構的旋轉支架上并能隨所述旋轉支架旋轉運動，所述步進電機通過所述絲桿驅動所述移動臺上下移動，所述四連桿機構的一端連接所述移動臺，所述四連桿機構的另一端與所述固定支架連接，當所述移動臺向下移動時相互對稱的兩套所述四連桿機構能背向而行，當所述移動臺向上移動時相互對稱的所述兩套所述四連桿機構能相向而行，所述夾板設置在所述四連桿機構上，所述夾板上設置有所述鉤袋鉤子和所述鉤袋舵機，當所述夾持器夾緊時所述夾板緊貼在垃圾袋上，所述鉤袋舵機能帶動所述鉤袋鉤子轉動并鉤住垃圾袋，所述夾持器張開所述機械手向上移動帶著垃圾袋離開。

7.根據權利要求6所述的廚余垃圾收集裝置，其特征在于，所述垃圾包開啟機構設置為切割托盤，所述切割托盤為可水平移動平臺，所述平臺內部又設置有可水平移動的電鋸，所述切割托盤內部安裝有稱重傳感器，所述切割托盤包括托盤移動支架、托盤、電鋸，所述切割托盤與所述機械手相互配合，能割破垃圾袋的底部并可以獲取垃圾的重量信息。

8.根據權利要求7所述的廚余垃圾收集裝置，其特征在于，所述托盤移動支架包括移動導軌、步進電機、傳動機構、軸，還包括所述傳動機構，所述托盤設置在所述移動導軌上，所述步進電機通過所述傳動機構直接驅動所述電鋸水平移動，間接驅動所述托盤水平移動。

9.根據權利要求8所述的廚余垃圾收集裝置，其特征在于，所述托盤包括托板、切割槽、稱重傳感器、托盤框架、電鋸滑槽、滑輪，還包括電鋸，所述托板為托盤的上面板，所述托板上開有所述切割槽，所述電鋸鋸片從所述切割槽下面向上伸出并且可沿所述切割槽移動，所述稱重傳感器一端與所述托板固定連接，所述稱重傳感器另一端與所述托盤框架固定連接，所述托盤框架的垂直側面開有所述電鋸滑槽，所述電鋸可以沿著所述電鋸滑槽水平移動，所述滑輪設置在所述移動導軌上，所述托盤可以沿著所述移動導軌水平移動。