[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)平板拋光裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910203493.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109719581B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B29/06
• 分類(lèi)號(hào): B24B29/06;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 南京泰普專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種全自動(dòng)平板拋光裝置工作方法，其特征在于，一種全自動(dòng)平板拋光裝置包括：機(jī)身，設(shè)置在機(jī)身上的升降裝置，設(shè)置在升降裝置一側(cè)的拋光機(jī)構(gòu)，固定安裝在拋光機(jī)構(gòu)上的上料下料組件，設(shè)置在機(jī)身底部的吸塵裝置，以及設(shè)置在機(jī)身一側(cè)的控制儀表盤(pán)；

所述升降裝置的動(dòng)力裝置為升降氣缸，所述拋光機(jī)構(gòu)的頂部和底部設(shè)置有對(duì)稱(chēng)安裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)組；所述機(jī)身的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)裝置；

所述機(jī)身包括：設(shè)置在機(jī)身底部的多個(gè)支撐柱，固定安裝在支撐柱一端的支持面板，設(shè)置在支持面板上的控制箱，以及設(shè)置在支持面板上的工作臺(tái)；

所述控制箱的一側(cè)設(shè)置有升降支架，所述升降支架靠近所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有兩組對(duì)稱(chēng)的升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊，所述的滑塊上固定連接有基板，所述基板的底部固定連接有與基板垂直的安裝架，所述安裝架上設(shè)置有安裝板，所述安裝板向升降支架一側(cè)延伸有連接板，所述連接板的一側(cè)固定連接升降氣缸的動(dòng)力輸出軸；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)組包括設(shè)置在安裝板一側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和設(shè)置在工作臺(tái)底部的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

所述拋光機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸一端的拋光盤(pán)，以及設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸一端的旋轉(zhuǎn)座；

所述上料下料組件包括設(shè)置在安裝板底部的電動(dòng)滑臺(tái)，固定安裝在電動(dòng)滑臺(tái)上的升降連桿組，以及固定安裝在升降連桿組一端的吸盤(pán)架；所述吸盤(pán)架上設(shè)置有多個(gè)吸盤(pán)，所述電動(dòng)滑臺(tái)的一端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)動(dòng)力輸出軸的一端設(shè)置有絲杠組件；所述升降連桿組上設(shè)置液壓伸縮缸；

所述吸塵裝置包括：開(kāi)設(shè)在工作臺(tái)支持面板上的多個(gè)通孔，連通多個(gè)通孔的粉塵收集腔，以及設(shè)置在機(jī)身底部的氣流發(fā)生裝置和除塵筒；

所述檢測(cè)裝置包括：激光檢測(cè)裝置以及檢測(cè)計(jì)算機(jī)，所述檢測(cè)計(jì)算機(jī)中設(shè)置有圖像分析軟件；

所述全自動(dòng)平板拋光裝置還設(shè)置有真空發(fā)生裝置，所述吸盤(pán)架上設(shè)置有多個(gè)連通吸盤(pán)的抽氣管，所述抽氣管通過(guò)控制閥連通真空發(fā)生裝置；

所述吸盤(pán)為拋物面，所述吸盤(pán)的一端設(shè)置有連接管，所述連接管與吸盤(pán)的連接端面為過(guò)拋物面焦點(diǎn)且垂直于拋物面軸線的截面；

所述拋物面的周邊向外延伸，形成凸緣；在吸附工件時(shí)，工件上及周?chē)幕覊m會(huì)隨氣流向吸盤(pán)的方向運(yùn)動(dòng)，灰塵剛性大于閾值時(shí)，會(huì)向拋物面的焦點(diǎn)方向反彈，被氣流吸走，當(dāng)灰塵的粘性大于預(yù)期值時(shí)，會(huì)吸附在拋物面上；

該裝置包括如下步驟：

S1、電動(dòng)滑臺(tái)向前推動(dòng)升降連桿組向前滑動(dòng)，到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，液壓伸縮缸帶動(dòng)升降連桿組下降，吸盤(pán)吸取工件；

S2、電動(dòng)滑臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸盤(pán)架向左運(yùn)動(dòng)，將吸取到的工件放置到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，升降連桿組上升返回到原來(lái)位置；

S3、升降氣缸帶動(dòng)連接板向下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力帶動(dòng)基板在升降導(dǎo)柱上滑動(dòng)，同時(shí)拋光盤(pán)下降至工件的上方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行拋光和拋光角度的調(diào)整；

S4、拋光完成后，檢測(cè)裝置對(duì)其拋光表面進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)計(jì)算機(jī)分析判斷合格品與不合格品，升降連桿組下降吸盤(pán)架將加工好的工件放置到成品箱內(nèi)；

S5、當(dāng)拋物面上的灰塵積存到一定數(shù)量時(shí)，所述吸盤(pán)的一側(cè)設(shè)置開(kāi)有通孔的干凈工件，通過(guò)真空發(fā)生裝置間歇性吹氣和吸氣，在吸氣時(shí)，氣流帶動(dòng)部分灰塵沿拋物面方向向焦點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)，在吹氣時(shí)，反向運(yùn)動(dòng)，由于是間歇性吹氣和吸氣，因此灰塵會(huì)不斷碰撞，將拋物面上的灰塵除掉，達(dá)到自清潔的目的。