[發(fā)明專利]基于目標(biāo)自動(dòng)跟蹤的手術(shù)無影燈及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910202358.5
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN109798468A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁建;喬錳;潘為剛;李維一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南市第四人民醫(yī)院;山東交通學(xué)院
• 主分類號(hào): F21S8/00
• 分類號(hào): F21S8/00;F21V21/02;F21V21/36;F21V14/02;F21V23/04;F21V23/00;A61B90/30;A61B90/35
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種基于目標(biāo)自動(dòng)跟蹤的手術(shù)無影燈，包括X軸左移動(dòng)平臺(tái)（1）、X軸右移動(dòng)平臺(tái)（2）、Y軸移動(dòng)平臺(tái)（3）、燈座（4）、超聲波發(fā)射器（24）、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制電路，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由于驅(qū)使X軸左移動(dòng)平臺(tái)、X軸右移動(dòng)平臺(tái)和Y軸移動(dòng)平臺(tái)沿X軸方向同步運(yùn)動(dòng)，Y軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)使Y軸移動(dòng)平臺(tái)沿Y軸方向同步運(yùn)動(dòng)，X軸與Y軸垂直；燈座上設(shè)置有無影燈；其特征在于：所述Y軸移動(dòng)平臺(tái)的下表面上固定有輸出桿（12）均豎直朝下的Z1步進(jìn)電機(jī)（9）、Z2步進(jìn)電機(jī)（10）和Z3步進(jìn)電機(jī)（11），Z1、Z2和Z3步進(jìn)電機(jī)的輸出桿的下端均通過萬向節(jié)（13）與燈座（4）相連接；無影燈設(shè)置于燈座的下表面上，燈座的下表面上設(shè)置有三個(gè)用于接收超聲波發(fā)射器信號(hào)的超聲波接收模塊A（26）、超聲波接收模塊B（27）和超聲波接收模塊C（28）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于目標(biāo)自動(dòng)跟蹤的手術(shù)無影燈，其特征在于：所述Z1步進(jìn)電機(jī)（9）、Z2步進(jìn)電機(jī)（10）和Z3步進(jìn)電機(jī)（11）成等邊三角形分布，所述超聲波接收模塊A（26）與超聲波接收模塊B（27）的連線與超聲波接收模塊A與超聲波接收模塊C（28）的連線互相垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于目標(biāo)自動(dòng)跟蹤的手術(shù)無影燈，其特征在于：所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸左導(dǎo)軌（14）、X軸右導(dǎo)軌（15）、X軸絲杠（16）和X軸步進(jìn)電機(jī)（17）組成，X軸左導(dǎo)軌、X軸右導(dǎo)軌和X軸絲杠互相平行，X軸步進(jìn)電機(jī)固定于第一底座（20）上，X軸絲杠的一端固定于X軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，另一端經(jīng)軸承（19）固定于第二底座（21）上，X軸左導(dǎo)軌的兩端分別第一底座和第二底座上，X軸右導(dǎo)軌的兩端分別固定于第三底座（22）和第四底座（23）上；

X軸左移動(dòng)平臺(tái)上開設(shè)有與X軸左導(dǎo)軌相配合的開槽，X軸右移動(dòng)平臺(tái)上開設(shè)有與X軸右導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向槽，X軸左移動(dòng)平臺(tái)上固定有與X軸絲杠（16）相配合的第二螺母（18）；第一底座、第二底座、第三底座和第四底座固定于手術(shù)室的房頂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于目標(biāo)自動(dòng)跟蹤的手術(shù)無影燈，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸導(dǎo)軌（5）、Y軸絲杠（6）和Y軸步進(jìn)電機(jī)（7）組成，Y軸導(dǎo)軌與Y軸絲杠相互平行，Y軸導(dǎo)軌的兩端分別固定于X軸左移動(dòng)平臺(tái)（1）和X軸右移動(dòng)平臺(tái)（2）上，Y軸步進(jìn)電機(jī)固定于X軸左移動(dòng)平臺(tái)上，Y軸絲杠的一端固定于Y軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，另一端經(jīng)軸承固定于X軸右移動(dòng)平臺(tái)上；Y軸移動(dòng)平臺(tái)（3）上固定有與Y軸絲杠相配合的第一螺母（8），Y軸移動(dòng)平臺(tái)上開設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于目標(biāo)自動(dòng)跟蹤的手術(shù)無影燈，其特征在于：所述控制電路由微控制器（29）及與其相連接的電源模塊（30）、按鍵模塊（31）、語音采集模塊（32）、亮度調(diào)節(jié)模塊（33）組成，微控制器經(jīng)語音采集模塊采集外界發(fā)出的語音指令，經(jīng)亮度調(diào)節(jié)模塊對(duì)無影燈進(jìn)行控制；所述超聲波接收模塊A（26）、超聲波接收模塊B（27）和超聲波接收模塊C（28）的輸出信號(hào)接于微控制器的輸入端，微控制器的輸出端對(duì)X軸步進(jìn)電機(jī)（17）、Y軸步進(jìn)電機(jī)（7）、Z1步進(jìn)電機(jī)（9）、Z2步進(jìn)電機(jī)（10）和Z3步進(jìn)電機(jī)（11）的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。