[發明專利]一種用于螺旋軌道式垂直農場電動物料播撒及播種一體機

有效

• 申請號: 201910202232.8
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109831978B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊自棟;金香;趙超;徐麗君;姚立健
• 申請（專利權）人: 浙江農林大學
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;A01C7/00;A01C7/20;A01M7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種用于螺旋軌道式垂直農場電動物料播撒及播種一體機，其特征是：包括運輸車（100）、固定架（200）、固體料箱（300）、固體物料施撒裝置（400）、種子存放槽（500）、種子施撒裝置（600）、驅動裝置（700）以及傳動組件（800）；

固體料箱（300）與固定架（200）連接，固定架（200）與運輸車（100）固定連接；

固體物料施撒裝置（400）包括下料通道（401）、輸料管（402）、傳動軸（403）和螺旋葉片（404）；

固體料箱（300）通過下料通道（401）與輸料管（402）連通，輸料管（402）上開設有下料口（405），下料口（405）沿輸料管（402）設置；

傳動軸（403）設置在輸料管（402）內部，輸料管（402）與固定架（200）固定連接，螺旋葉片（404）纏繞固定連接在傳動軸（403）上；

螺旋葉片（404）的外圈與輸料管（402）的內壁抵接或螺旋葉片（404）的外圈與輸料管（402）內壁之間的距離為0.1mm～0.5mm；

驅動裝置（700）與固定架（200）固定連接，傳動軸（403）與固定架（200）轉動連接，傳動組件（800）分別與驅動裝置（700）以及傳動軸（403）傳動連接；

種子存放槽（500）與固定架（200）固定連接，種子施撒裝置（600）包括固定筒（601）、轉動輥（602）和播種管（603）；

固定筒（601）與固定架（200）固定連接，轉動輥（602）穿設在固定筒（601）內部，轉動輥（602）與固定架（200）轉動連接，傳動組件（800）與轉動輥（602）傳動連接；

轉動輥（602）的外壁與固定筒（601）的內壁抵接，固定筒（601）上開設有進料孔（604）和出料孔（605），出料孔（605）位于固定筒（601）的底部，播種管（603）的其中一端與固定筒（601）固定連接且與出料孔（605）連通；

進料孔（604）和出料孔（605）分別沿固定筒（601）排布，種子存放槽（500）沿固定筒（601）設置，種子存放槽（500）的底部通過進料孔（604）與固定筒（601）的內部連通；

轉動輥（602）的外壁上開設有定量轉運槽（606），定量轉運槽（606）繞轉動輥（602）的中心軸線圓周均勻分布且沿轉動輥（602）的中心軸線排布，轉動輥（602）旋轉能夠使定量轉運槽（606）依次與進料孔（604）以及出料孔（605）對齊或錯開；

所述驅動裝置（700）為電機，所述傳動組件（800）包括主動鏈輪（801）、從動鏈輪（802）、從動齒輪（803）、鏈條（804）、以及主動齒輪（805）；

鏈條（804）纏繞在主動鏈輪（801）和從動鏈輪（802）之間，從動鏈輪（802）和主動齒輪（805）均安裝在轉動輥（602）上，主動齒輪（805）與從動齒輪（803）嚙合傳動連接；所述從動齒輪（803）安裝在傳動軸（403）上；

所述下料通道（401）包括接料斗（406）、提升管（407）、螺旋提升葉片（408）、轉軸（409）、電動機（413）和分料管（410）；

提升管（407）與所述固定架（200）固定連接，接料斗（406）位于所述固體料箱（300）的下方，固體料箱（300）底部開設有落料口（301），接料斗（406）位于落料口（301）正下方；

接料斗（406）與提升管（407）固定連接且相互連通，提升管（407）遠離接料斗（406）的一端與分料管（410）的其中一端固定連接且相互連通，分料管（410）的另一端與所述輸料管（402）固定連接且相互連通；

提升管（407）靠近接料斗（406）的一端低于另一端；

螺旋提升葉片（408）纏繞固定連接在轉軸（409）上，轉軸（409）設置在提升管（407）內，螺旋提升葉片（408）的外圈與提升管（407）內壁之間相互抵接或螺旋提升葉片（408）外圈與提升管（407）內壁之間的距離為0.1mm～0.5mm；

電動機（413）驅動轉軸（409）轉動，電動機（413）與提升管（407）固定連接；

所述輸料管（402）上固定連接有過渡降落板（411），過渡降落板（411）內部開設有過渡滑槽（412），過渡滑槽（412）與所述下料口（405）連通；

過渡滑槽（412）為弧形且圓心位于過渡降落板（411）靠近所述運輸車（100）前進方向的一側；

所述下料口（405）位于所述輸料管（402）遠離所述運輸車（100）前進方向的一側，輸料管（402）水平設置，下料口（405）與輸料管（402）的中心軸線之間的連線水平；

所述過渡滑槽（412）頂端切線與水平面之間的夾角為130°±5°，過渡滑槽（412）的底端與豎直平面相切；

所述運輸車（100）包括豎直滾輪（101）和水平滾輪（102），豎直滾輪（101）的旋轉中心軸線水平，水平滾輪（102）的中心軸線豎直；

水平滾輪（102）具有兩排且以豎直平面為對稱面對稱設置，豎直滾輪（101）位于兩排水平滾輪（102）的對稱面上且位于水平滾輪（102）所在平面的上方；豎直滾輪（101）與螺旋軌道式垂直農場上的螺旋導軌的頂面滾動連接，兩排水平滾輪（102）分別與螺旋軌道式垂直農場上的螺旋導軌的兩側面滾動連接；

所述固體料箱（300）包括料倉（302）和平衡框（303）；

料倉（302）的頂端套接在平衡框（303）內側，平衡框（303）的其中兩個相對的側面分別與所述固定架（200）豎直轉動連接；

平衡框（303）的另外兩個相對的側面分別與料倉（302）的其中兩個相對的側面豎直轉動連接；

平衡框（303）與固定架（200）相對旋轉的中心軸線以及平衡框（303）與料倉（302）相對旋轉的中心軸線垂直；

平衡框（303）與固定架（200）相對旋轉的中心軸線以及平衡框（303）與料倉（302）相對旋轉的中心軸線相交且交點位于固體料箱（300）的重心正上方；

所述輸料管（402）上滑動連接有調節板（414），輸料管（402）上固定連接有直線模組（415），直線模組（415）的導軌與輸料管（402）固定連接，直線模組（415）的滑塊與調節板（414）固定連接，調節板（414）相對于輸料管（402）的滑動方向與輸料管（402）的中心軸線垂直，直線模組（415）的滑塊相對直線模組（415）的導軌滑動方向與輸料管（420）的中心軸線垂直，調節板（414）相對于輸料管（402）滑動后能夠關閉下料口（405）或打開所述下料口（405）。