[發(fā)明專利]軌道滑行物實時位置校準裝置及其校準方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910202096.2
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109883374A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉亞賓;常濤;楊軍
• 申請（專利權(quán)）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種軌道滑行物實時位置校準裝置及其校準方法，包括軌道、沿軌道行駛的滑行物、位置傳感器、校準塊，所述位置傳感器安裝在所述滑行物上，由金屬導體制成的所述校準塊沿所述軌道設(shè)置，所述位置傳感器與所述校準塊相匹配。可以在室內(nèi)、重載、短行程、低速、高溫、強電磁干擾工況環(huán)境下，達到毫米級校準與定位精度要求的校準裝置及校準方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及短途頻繁停啟的帶軌道滑行物的實時位置校準領(lǐng)域，尤其涉及軌道滑行物實時位置校準裝置及其校準方法。

背景技術(shù)

目前鑄造工廠常用的滑行裝置有吊車、叉車、RGV、AGV等，其中很多都是采用軌道取電方式。在車間內(nèi)軌道運行的轉(zhuǎn)運設(shè)備總行程相對較短，但是經(jīng)過工位較多，需要頻繁啟停與加減速，而且有電爐，也就是伴有高溫、強電磁干擾、鐵水撒濺等運行風險，而且轉(zhuǎn)運裝置承載一般都為重載，例如鐵水轉(zhuǎn)運車、鐵水包、鐵水總重多達10噸，在軌道上往返過程中，因回程間隙、起動時打滑、抱閘停止后慣性前沖等因素影響，加之空包、半包、滿包等重量不等所引起的慣性不一，不可避免的會出現(xiàn)偏差，即通過編碼器讀數(shù)進行計算的位置，與鐵水轉(zhuǎn)動車實際位置之間的偏差，且隨著使用次數(shù)的增加，偏差會越來越大，行至需要精確定位的工位附近后，還需人為頻繁微調(diào)，以符合安全生產(chǎn)的需要。如烤包工位，澆包行進方向與鐵水轉(zhuǎn)運車主行進方向垂直，即通過鐵水轉(zhuǎn)運車的輔助輥道與烤包工位的輥道對接。此時，兩輥道間要求平行對接，且錯位公差±5mm以內(nèi)，以確保鐵水包順暢進入與退出，否則，有可能導致鐵水包跌落。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種軌道滑行物實時位置校準裝置及其校準方法，本發(fā)明公開的一個方面解決的一個技術(shù)問題是可以在室內(nèi)、重載、短行程、低速、高溫、強電磁干擾工況環(huán)境下，達到毫米級校準與定位精度要求的校準裝置及校準方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的一個技術(shù)方案是：

一種軌道滑行物實時位置校準裝置，包括軌道、沿軌道行駛的滑行物、位置傳感器、校準塊，所述位置傳感器安裝在所述滑行物上，由金屬導體制成的所述校準塊沿所述軌道設(shè)置，所述位置傳感器與所述校準塊相匹配。

相較于通過頻射閱讀器與無源標簽組合或者標記信息與間距測量儀等方式，本方案的優(yōu)點在于激活邊沿的準確定位，且激活邊緣誤差在厘米級別，例如頻射閱讀器在靠近無源標簽的時候就有可能被激活，也就是激活邊沿確切定位困難，而且每次距離無源標簽的上沿距離并不是唯一確定的，頻射閱讀器，在一定范圍內(nèi)就能閱讀成功，其受激活距離偏差為厘米級別。

優(yōu)選的，至少一個所述校準塊設(shè)置在所述軌道的雙軌之間，且所述滑行物下部設(shè)置與校準塊一一對應的位置傳感器。

這種設(shè)計使得位置傳感器的數(shù)量與校準塊的數(shù)量是一致的，適用于短途，安全使用都很方便。

優(yōu)選的，一個或多個所述校準塊排列成二進制編碼形式，即為校準塊組，至少一個所述校準塊組沿所述軌道設(shè)置，所述滑行物上設(shè)置與所述校準塊組相匹配的位置傳感器組。

若行程內(nèi)需要校準的點較多，則可采用二進制編碼的方式節(jié)省校準塊，以N個位置傳感器檢測2^N-1個校準塊位置。如在鐵水轉(zhuǎn)運車下側(cè)并排部署3個位置傳感器，各工位校準塊與位置傳感器距離相對應。當滑行物行進至各工位校準塊時，按照正邏輯，有校準塊存在的位置能感應到信號，記為1；無校準塊的位置感應不到信號，記為0；則可以有7種位置組合相對應(001，010，011，100，101，110，111)。

優(yōu)選的，所述位置傳感器的響應時間內(nèi)所述滑行物按照行駛速度行進的距離小于所述校準塊的長度；所述位置傳感器經(jīng)過所述校準塊端部時被觸發(fā)開關(guān)。

最佳的情況是，就是位置傳感器能感應到校準塊的兩端，這樣能提高準確性。位置傳感器在且僅在經(jīng)過校準塊端部的時候被觸發(fā)是或者否的，這樣也就是能確定受激活確切位置，而且誤差在毫米級別。