[發(fā)明專利]通用車型及駕駛場(chǎng)景用高精度虛擬現(xiàn)實(shí)智能駕駛模擬器組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910201986.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN109785709B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張帥;郭占正;徐銳良;曹艷玲;彭巧勵(lì);孫博華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B9/04
• 分類號(hào): G09B9/04;G01M17/007
• 代理公司: 長(zhǎng)春市恒譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

本發(fā)明公開了一種通用車型及駕駛場(chǎng)景用高精度虛擬現(xiàn)實(shí)智能駕駛模擬器組，包括有一個(gè)主車模擬器單體、數(shù)個(gè)交通車模擬器單體、控制器總成、傳感器在環(huán)總成和執(zhí)行器在環(huán)總成，其中主車模擬器單體和交通車模擬器單體機(jī)械結(jié)構(gòu)完全相同，均通過下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成與地面基建固定連接，數(shù)個(gè)交通車模擬器單體環(huán)繞主車模擬器單體布置，主車模擬器單體和數(shù)個(gè)交通車模擬器單體在地面基建以上部分的空間運(yùn)動(dòng)極限所形成的包絡(luò)空間彼此相切，控制器總成分別與主車模擬器單體、數(shù)個(gè)交通車模擬器單體、傳感器在環(huán)總成及執(zhí)行器在環(huán)總成電連接，有益效果：零部件對(duì)應(yīng)材料選擇合理，壽命較高；縮短基于大規(guī)模路試的測(cè)試及驗(yàn)證周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種駕駛模擬器組，特別涉及一種通用車型及駕駛場(chǎng)景用高精度虛擬現(xiàn)實(shí)智能駕駛模擬器組。

背景技術(shù)

目前，隨著車輛智能化技術(shù)的快速發(fā)展，面向乘用車及商用車等諸多車型的車載智能化單元及面向大規(guī)模駕駛場(chǎng)景的測(cè)試及驗(yàn)證平臺(tái)，正在成為國(guó)際企業(yè)及科研院所的研究熱點(diǎn)。由于智能駕駛技術(shù)開發(fā)及測(cè)試過程的自身特點(diǎn)，傳統(tǒng)的實(shí)車測(cè)試手段的試驗(yàn)周期長(zhǎng)、成本高、安全無法保障等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸日益凸顯，此外，試驗(yàn)行駛環(huán)境不可預(yù)測(cè)、難以復(fù)制、缺乏靈活性、不可自動(dòng)化等傳統(tǒng)的測(cè)試缺陷也是相關(guān)技術(shù)發(fā)展的另一瓶頸。通用車型及駕駛場(chǎng)景用高精度虛擬現(xiàn)實(shí)智能駕駛模擬器組，通過模擬行車時(shí)駕駛?cè)烁惺艿降捏w感、視感及手感以及高精度智能化平臺(tái)的靈活、高重復(fù)性試驗(yàn)測(cè)試環(huán)境，同時(shí)自動(dòng)調(diào)整駕駛?cè)耸指屑澳_感空間配置以及裝配主車模擬器單體及多交通車模擬器單體方式，可以高效且可靠地實(shí)現(xiàn)大規(guī)模駕駛場(chǎng)景下多車型車載智能化單元的測(cè)試及驗(yàn)證任務(wù)。

目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)于面向傳統(tǒng)車載零部件用乘用車智能駕駛模擬器的技術(shù)儲(chǔ)備，已具備較為成熟的技術(shù)路線及測(cè)試能力，而對(duì)于面向大規(guī)模駕駛場(chǎng)景下的多車型開發(fā)及測(cè)試用高精度虛擬現(xiàn)實(shí)智能駕駛模擬器組的技術(shù)儲(chǔ)備，尚缺乏緊湊且合理的模擬器組集成手段、合理且逼真的體感及視感模擬手段，以及高精度虛擬環(huán)境模擬技術(shù)，直接導(dǎo)致大規(guī)模駕駛場(chǎng)景測(cè)試及驗(yàn)證只能依靠試測(cè)測(cè)試，以及各車型測(cè)試用模擬器彼此間缺乏通用性帶來測(cè)試試驗(yàn)周期長(zhǎng)、成本高且精度較低等諸多問題。

中國(guó)專利CN200880001048.7和CN201711368904分別公開了一種駕駛模擬器的構(gòu)型，包括駕駛模擬套件、操控系統(tǒng)、顯示單元、運(yùn)動(dòng)控制器、駕駛模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等部件組成，通過駕駛模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模擬駕駛?cè)梭w感，并通過顯示單元模擬駕駛?cè)艘暩?。上述兩?xiàng)專利僅可以對(duì)駕駛?cè)梭w感中較少自由度進(jìn)行模擬，無法還原六自由度體感模擬，且視感模擬主要通過顯示器完成，視感模擬器不可調(diào)且模擬精度較低，不能用于大規(guī)模駕駛場(chǎng)景下多車型的體感及視感模擬。

中國(guó)專利CN201610946941.3和CN201810602892.0以專利池的方式公開了基于VR技術(shù)的虛擬現(xiàn)實(shí)模擬器，其包括旋轉(zhuǎn)座椅、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器及VR視感模擬設(shè)備。兩項(xiàng)專利中對(duì)于面向娛樂用VR模擬器的視感開發(fā)具有較成熟的技術(shù)路線及測(cè)試效果，而對(duì)于高精度體感、手感及腳感的模擬程度較為薄弱，且無法適用于多車聯(lián)合模擬測(cè)試，故不能適用于大規(guī)模駕駛場(chǎng)景下多車型智能化功能單元的開發(fā)及測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決目前駕駛模擬器組在使用過程中模擬器彼此間缺乏通用性帶來測(cè)試試驗(yàn)周期長(zhǎng)、成本高且精度較低等諸多問題而提供的一種通用車型及駕駛場(chǎng)景用高精度虛擬現(xiàn)實(shí)智能駕駛模擬器組。

本發(fā)明提供的通用車型及駕駛場(chǎng)景用高精度虛擬現(xiàn)實(shí)智能駕駛模擬器組包括有一個(gè)主車模擬器單體、數(shù)個(gè)交通車模擬器單體、控制器總成、傳感器在環(huán)總成和執(zhí)行器在環(huán)總成，其中主車模擬器單體和交通車模擬器單體機(jī)械結(jié)構(gòu)完全相同，均通過下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)總成與地面基建固定連接，數(shù)個(gè)交通車模擬器單體環(huán)繞主車模擬器單體布置，主車模擬器單體和數(shù)個(gè)交通車模擬器單體在地面基建以上部分的空間運(yùn)動(dòng)極限所形成的包絡(luò)空間彼此相切，控制器總成分別與主車模擬器單體、數(shù)個(gè)交通車模擬器單體、傳感器在環(huán)總成及執(zhí)行器在環(huán)總成電連接，控制器總成內(nèi)集成有虛擬仿真模塊，控制器總成通過虛擬仿真模塊向主車模擬器單體、數(shù)個(gè)交通車模擬器單體、傳感器在環(huán)總成及執(zhí)行器在環(huán)總成發(fā)送指令。