[發(fā)明專利]一種工件理順的方法及其裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910201843.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN109795858A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張端乾;張端喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張端乾
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/26
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 潘傳軍

1.一種工件理順方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：使工件以端部朝前的姿態(tài)沿傾斜向下的方向下落，所述端部是開口端或閉口端；

步驟二：步驟一所述的工件下落過程中，使工件朝前的端部的端面碰到下落路徑前方的阻擋件：閉口端朝前時(shí)，閉口端碰到阻擋件后工件回彈，工件以閉口端朝下的傾斜姿態(tài)豎直下落；開口端朝前時(shí)，開口端套在阻擋件上暫停，閉口端繼續(xù)下落，工件以阻擋件為中樞翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后開口端脫離阻擋件，工件以閉口端朝下的傾斜姿態(tài)豎直下落；

步驟三：在步驟二所述的豎直下落過程中約束工件，使得工件由閉口端朝下的傾斜姿態(tài)調(diào)整為閉口端朝下的豎立姿態(tài)。

2.一種工件理順裝置，其特征在于，包括傾斜向下的A通道，工件以端部朝前的姿態(tài)沿A通道下落；A通道末端口與豎直向下的B通道交匯，B通道的寬度大于工件的軸向長度；A通道末端口對(duì)面的B通道側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有凸出于側(cè)壁的阻擋件，阻擋件接觸下落工件的端面，阻擋件能夠探入工件的開口端內(nèi)；所述阻擋件下方的B通道設(shè)有使工件調(diào)整為豎立姿態(tài)的約束機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的理順裝置，其特征在于，所述阻擋件傾斜向下。

4.如權(quán)利要求2或3所述的理順裝置，其特征在于，所述阻擋件下方的B通道的寬度逐漸縮小。

5.如權(quán)利要求2或3所述的理順裝置，其特征在于，所述阻擋件上方設(shè)置第一干預(yù)件和/或所述阻擋件下方設(shè)有朝向工件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二干預(yù)件。

6.如權(quán)利要求2或3所述的理順裝置，其特征在于，所述A通道與B通道的中軸線的夾角為100～140度。

7.如權(quán)利要求2或3所述的理順裝置，其特征在于，所述B通道的寬度大于工件軸向尺寸2～5毫米。

8.如權(quán)利要求2或3所述的理順裝置，其特征在于，一個(gè)A通道和B通道的組合構(gòu)成一個(gè)理順單元，所述裝置由若干理順單元并列組合構(gòu)成；該裝置還包括儲(chǔ)存工件的下料斗，下料斗下方由振動(dòng)分料盤承接，振動(dòng)分料盤上設(shè)有分料槽，分料槽的寬度對(duì)應(yīng)工件的徑向尺寸設(shè)置，分料槽對(duì)應(yīng)連接A通道的進(jìn)料口；分料槽上沿工件前進(jìn)路徑依序設(shè)有第一自動(dòng)閘門和第二自動(dòng)閘門，第一自動(dòng)閘門打開時(shí)第二自動(dòng)閘門關(guān)閉，第二自動(dòng)閘門打開時(shí)第一自動(dòng)閘門關(guān)閉。

9.如權(quán)利要求2或3所述的理順裝置，其特征在于，所述分料槽上設(shè)有觸及工件的旋轉(zhuǎn)刷體。

10.如權(quán)利要求2或3所述的理順裝置，其特征在于，所述工件為煙花筒或瓶體。