[發(fā)明專利]一種基于FPGA的前列腺增生雙極電切術(shù)智能預(yù)警方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910201747.6 | 申請(qǐng)日： | 2019-03-18 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109893241A | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭洋;左齊茹儀;李佳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61B18/12 | 分類號(hào)： | A61B18/12;A61B90/00 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 胡琦旖 |
| 地址： | 430072 湖*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 前列腺增生 包膜組織 前列腺 雙極 檢測(cè)模塊 實(shí)時(shí)圖像 預(yù)警信息 智能預(yù)警 電切術(shù) 實(shí)時(shí)圖像傳送 電切手術(shù) 輔助技術(shù) 輔助醫(yī)生 醫(yī)療手術(shù) 失誤率 構(gòu)建 切除 智能 檢測(cè) 部署 網(wǎng)絡(luò) | ||
1.一種基于FPGA的前列腺增生雙極電切術(shù)智能預(yù)警方法，其特征在于，包括以下步驟：
以Squeezenet網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，構(gòu)建部署于FPGA的前列腺包膜組織檢測(cè)模塊；
獲取手術(shù)實(shí)時(shí)圖像，并將所述手術(shù)實(shí)時(shí)圖像傳送至FPGA；
利用所述前列腺包膜組織檢測(cè)模塊對(duì)所述手術(shù)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行前列腺包膜組織進(jìn)行檢測(cè)，并反饋預(yù)警信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的前列腺增生雙極電切術(shù)智能預(yù)警方法，其特征在于，所述以Squeezenet網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，構(gòu)建部署于FPGA的前列腺包膜組織檢測(cè)模塊包括以下步驟：
采集前列腺增生雙極電切手術(shù)圖像數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)集；
構(gòu)建Squeezenet網(wǎng)絡(luò)；
利用所述數(shù)據(jù)集對(duì)所述squeezenet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行迭代訓(xùn)練，得到量化模型及權(quán)重參數(shù)；
利用Vivado把所述量化模型進(jìn)行綜合進(jìn)而生成加速IP核；
將所述權(quán)重參數(shù)和所述加速IP核加載至FPGA。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于FPGA的前列腺增生雙極電切術(shù)智能預(yù)警方法，其特征在于，所述Squeezenet網(wǎng)絡(luò)包括Fire模型，所述Fire模型由壓縮層和擴(kuò)張層構(gòu)成，所述壓縮層為1×1卷積核的卷積層，所述擴(kuò)張層為1×1和3×3卷積核的卷積層。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于FPGA的前列腺增生雙極電切術(shù)智能預(yù)警方法，其特征在于，所述Squeezenet網(wǎng)絡(luò)將欠采樣操作延后。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的前列腺增生雙極電切術(shù)智能預(yù)警方法，其特征在于，所述獲取手術(shù)實(shí)時(shí)圖像，并將所述手術(shù)實(shí)時(shí)圖像傳送至FPGA包括：
將內(nèi)窺鏡讀入手術(shù)實(shí)時(shí)圖像并傳給視頻轉(zhuǎn)接卡；
通過所述視頻轉(zhuǎn)接卡將接收到的圖像數(shù)據(jù)通過USB接口傳給FPGA。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的前列腺增生雙極電切術(shù)智能預(yù)警方法，其特征在于，所述預(yù)警信息通過JupyterNotebook進(jìn)行展示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的前列腺增生雙極電切術(shù)智能預(yù)警方法，其特征在于，所述FPGA選用PYNQ-Z2開發(fā)板。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于FPGA的前列腺增生雙極電切術(shù)智能預(yù)警方法，其特征在于，采集的所述前列腺增生雙極電切手術(shù)圖像數(shù)據(jù)包括：前列腺增生雙極電切手術(shù)中內(nèi)窺鏡所采集的影像圖像、臨床信息、疾病類型、病灶區(qū)域標(biāo)注信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于FPGA的前列腺增生雙極電切術(shù)智能預(yù)警方法，其特征在于，采集的所述前列腺增生雙極電切手術(shù)圖像數(shù)據(jù)隱去患者隱私信息和醫(yī)療機(jī)構(gòu)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的前列腺增生雙極電切術(shù)智能預(yù)警方法，其特征在于，通過將病灶位置用紅色框進(jìn)行標(biāo)定來顯示所述預(yù)警信息。
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