[發(fā)明專利]用于相機(jī)與投影儀標(biāo)定的分析系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910201645.4
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN110060302B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁丹壽;孫燕生;黃沛杰
• 申請（專利權(quán)）人: 盎維云（深圳）計(jì)算有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G01B11/25
• 代理公司: 上海知義律師事務(wù)所 31304
• 代理人: 劉峰

1.一種用于相機(jī)與投影儀標(biāo)定的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述分析系統(tǒng)包括一相機(jī)、一投影儀、一用于投影的屏幕以及一處理器；

所述處理器分別連接所述相機(jī)以及所述投影儀，所述處理器向所述相機(jī)及所述投影儀分別發(fā)送觸發(fā)信號；

所述相機(jī)包括一攝像鏡頭，所述投影儀包括一投影鏡頭，所述攝像鏡頭的拍攝方向與所述投影鏡頭的投影方向均對準(zhǔn)所述屏幕；

所述屏幕上設(shè)有一標(biāo)定圖案；

所述相機(jī)用于拍攝僅有標(biāo)定圖案的屏幕為標(biāo)定影像；

所述處理器用于利用所述標(biāo)定影像標(biāo)定所述相機(jī)，并獲取相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù)；

所述投影儀用于向所述屏幕投射至少2個亮度的標(biāo)定圖片；

所述相機(jī)用于拍攝所述屏幕上每個亮度的標(biāo)定圖片為圖片影像；

所述處理器用于根據(jù)所述圖片影像獲取標(biāo)定圖片的角點(diǎn)位置以及角點(diǎn)相位；

所述處理器用于利用角點(diǎn)位置以及角點(diǎn)相位獲取標(biāo)定圖片每一點(diǎn)的相位；

其中，對于每一角點(diǎn)，所述處理器還用于獲取以所述角點(diǎn)為中心的正方形區(qū)域；

所述處理器用于根據(jù)所述角點(diǎn)的位置以及所述角點(diǎn)的相位獲取正方形區(qū)域的邊界上點(diǎn)的相位，根據(jù)邊界上點(diǎn)的相位獲取正方形區(qū)域內(nèi)目標(biāo)點(diǎn)的相位。

2.如權(quán)利要求1所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述投影儀用于向所述屏幕投射至少2個亮度的標(biāo)定圖片，包括：

所述投影儀用于向所述屏幕投射至少2個灰度的標(biāo)定圖片；或，

所述投影儀用于向所述屏幕投射一標(biāo)定圖片，并在所述標(biāo)定圖片上投射至少2個灰度的灰度影像。

3.如權(quán)利要求1所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，

所述屏幕上用于顯示標(biāo)定圖案，所述標(biāo)定圖案的顏色可變；

所述相機(jī)用于向所述處理器傳輸至少2個顏色的標(biāo)定圖案的標(biāo)定影像；

所述處理器用于通過全部標(biāo)定影像標(biāo)定所述相機(jī)。

4.如權(quán)利要求3所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述屏幕包括一供電模塊以及一顯示面板，所述顯示面板上設(shè)有電致變色染料，所述供電模塊與所述電致變色染料連接。

5.如權(quán)利要求3所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述屏幕包括一半透明白板、一控制芯片，所述半透明白板的正面印制所述標(biāo)定圖案，所述半透明白板的背面設(shè)有若干LED燈，所述LED燈的照明方向?qū)?zhǔn)所述半透明白板；

所述控制芯片用于控制所述LED燈的亮度；

所述處理器還用于向所述控制芯片發(fā)送調(diào)節(jié)亮度信號后，向所述相機(jī)發(fā)送觸發(fā)信號。

6.如權(quán)利要求3所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述屏幕為液晶屏幕，所述液晶屏幕顯示預(yù)設(shè)圖案，所述預(yù)設(shè)圖案的形狀與所述標(biāo)定圖案的形狀相同，預(yù)設(shè)圖案的顏色可變。

7.如權(quán)利要求1所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述用于相機(jī)與投影儀標(biāo)定的分析系統(tǒng)包括一支撐架，所述支撐架包括兩個支撐桿，每一支撐桿的頂部設(shè)有一云臺，所述相機(jī)及所述投影儀分別設(shè)于所述云臺上。

8.如權(quán)利要求7所述的分析系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架還包括一連接投影屏的橫向固定桿，所述橫向固定桿與兩個支撐桿垂直，所述橫向固定桿的長度可調(diào)節(jié)。

9.一種用于相機(jī)與投影儀標(biāo)定的分析方法，其特征在于，所述分析方法通過如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的分析系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。