[發明專利]一種單攝像頭農田大視場圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201910201213.3
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN109882690B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 朱娟;李長明;李曉光;肖萍萍;郭亮;王金莉;孫沫麗
• 申請（專利權）人: 長春光華學院
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;H04N7/18;H05K7/20
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明公開了一種單攝像頭農田大視場圖像采集裝置，包括底板，所述底板的頂端連接有支撐桿，所述支撐桿的中部安裝有控制柜，所述控制柜的頂端連接有第一連接桿，本發明結構科學合理，使用安全方便，通過控制柜控制攝像頭運行，結合凸面鏡的折射，可直觀的對農田較大角度范圍進行圖像采集，通過將擦拭布可對透明玻璃板進行擦拭，通過平面渦卷彈簧的收縮，可帶動收束輥轉動，從而將連接繩收束在收束輥上，并可通過魔術貼將擦拭布收納在收納槽內，便于對透明玻璃板的擦拭和擦拭布的收納，通過驅動電機的運行，可帶動轉動座轉動，從而調整擋雨板安裝座的位置，可在雨雪天氣時，將擋雨板安裝座轉動至雨雪較大的方向，對雨雪進行遮擋。

技術領域

本發明涉及農田圖像采集技術領域，具體為一種單攝像頭農田大視場圖像采集裝置。

背景技術

隨著農業機械的廣泛普及，農業生產規模的擴大，科學技術的不斷發展，農業生產正逐步向現代化農業方向發展，農業作業環境的惡劣、作業任務的繁重、農藥化肥的不合理的利用造成對環境的污染以及有毒物體對人體造成的傷害已成為制約農業發展的主要障礙，越來越多的人希望從繁重的農業生產中解脫出來，這種種現象正促使著農業生產發生著變革.精細農業，農業生產自動化、無人化應運而生，而要實現農業生產自動化就需要能代替人類完成部分或全部農業作業任務的智能農業機械，而我國的農業人口眾多，人均占有土地資源較少，長期以來一直保持著小塊土地種植模式，造成了大量資源的浪費或不合理的利用，嚴重制約了我國農業高科技的發展，農田使用智能農業機械進行耕種時，很重要的一點是對農田的圖像采集，從而對農田的實時情況進行監測和采集。

但是目前市場上現有的農田圖像采集裝置使用時，農田圖像采集時需要使用多個攝像頭進行圖像采集攝像，因此造成圖像采集的成本較高，農田攝像頭的外部也容易沾染灰塵雜物，難以進行清理，且現有的農田圖像采集裝置使用時，容易在風力較大的雨雪天氣時，產生損壞，無法針對含有大風的雨雪天氣對攝像頭進行防護，導致冬季攝像頭的損壞率加大。

發明內容

本發明提供一種技術方案，可以有效解決上述背景技術中提出的農田圖像采集時需要使用多個攝像頭進行圖像采集攝像，因此造成圖像采集的成本較高，農田攝像頭的外部也容易沾染灰塵雜物，難以進行清理的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種單攝像頭農田大視場圖像采集裝置，包括底板，所述底板的頂端連接有支撐桿，所述支撐桿的中部安裝有控制柜，所述控制柜的頂端連接有第一連接桿，所述第一連接桿的頂端連接有太陽能板，所述支撐桿的頂部安裝有第二連接桿，所述第二連接桿的頂端連接有安裝座；

所述安裝座的頂端連接有轉動擋雨機構，所述轉動擋雨機構包括驅動電機、固定座、轉動座、轉動齒、傳動齒輪、防護板、攝像頭、連接桿、透明玻璃板、頂板、凸面鏡和擋雨板安裝座；

所述安裝座的一端連接有驅動電機，所述驅動電機的頂端通過轉軸連接有傳動齒輪，所述安裝座的頂端連接有固定座，所述固定座的頂端轉動連接有轉動座，所述轉動座的外側表面底部連接有轉動齒，所述轉動座的一端對應轉動齒上方位置處安裝有防護板，所述轉動座的頂端中心處連接有攝像頭，所述轉動座的頂端對應攝像頭一側位置處均勻連接有連接桿，相鄰兩個所述連接桿之間安裝有透明玻璃板，所述連接桿的頂端連接有頂板，所述頂板的底端中心處安裝有凸面鏡，所述頂板的底端對應凸面鏡一側位置處連接有擋雨板安裝座。

優選的，所述支撐桿、第一連接桿和第二連接桿均為一種不銹鋼材質的構件，且支撐桿、第一連接桿和第二連接桿的外側表面均涂有防銹涂料。

優選的，所述轉動齒與傳動齒輪之間嚙合連接，所述防護板的底端對應傳動齒輪位置處開設有通孔。

優選的，所述控制柜的內部安裝有蓄電池，所述太陽能板的輸出端電性連接的蓄電池的輸入端，所述控制柜的輸入端電性連接蓄電池的輸出端，所述控制柜的輸出端電性連接驅動電機和攝像頭的輸入端。