[發明專利]漿板配料自動定位系統及控制方法在審
| 申請號： | 201910200799.1 | 申請日： | 2019-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN109764835A | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發明（設計）人： | 呂本偉;屈輝現;周友幸;趙柏林;趙承濤 | 申請（專利權）人： | 長沙長泰智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | G01B17/00 | 分類號： | G01B17/00;G01B17/02;G01B21/00;G01B21/02;B01F15/04 |
| 代理公司： | 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210 | 代理人： | 李由 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 漿板 配料裝置 超聲波傳感器 自動定位系統 位移傳感器 交流控制 取料裝置 提升裝置 變頻器 人機界面 可編程控制器 邏輯控制程序 人機界面設置 驅動變頻器 比例配方 操作面板 傳動電機 傳動系統 精準定位 配料系統 人力資源 實時測量 配電柜 主機架 生產成本 測量 驅動 反饋 節約 | ||
1.漿板配料自動定位系統， 其特征在于：包括超聲波傳感器、位移傳感器、變頻器、可編程控制器和人機界面，超聲波傳感器安裝于漿板配料裝置主機架處以測量漿板的實際寬度以及高度反饋值；位移傳感器安裝于配料系統的取料裝置和提升裝置處，用于實時測量取料裝置和提升裝置的位置信息；變頻器安裝在配操縱臺內用于驅動配料裝置的所有傳動電機；人機界面設置于操縱臺上，變頻器和人機界面通過網線與可編程控制器相連，超聲波傳感器、位移傳感器、通過電纜與可編程控制器相連。
2.漿板配料自動定位系統的控制方法，其特征在于包括以下步驟：
（1）超聲波傳感器檢測漿板的寬度和高度等信息并傳遞給可編程控制器，位移傳感器檢測取料裝置和提升裝置的實時位置信息傳遞給可編程控制器；
（2）當需要更改配比配方時，操作人員修改人機界面上的配比方案，在畫面中顯示配料裝置的實時位置、當前漿板的實際測量值；
（3）可編程控制器記錄超聲波和位移傳感器的數值；
（4）可編程控制器通過已知的漿板高度、漿板寬度信息、取料裝置自動定位信息和提升裝置自動定位信息，準確地計算出漿板的位置，并控制取料裝置準確地夾取漿板，控制提升裝置準確地放置漿板。
3.根據權利要求2所述的漿板配料自動定位系統的控制方法，其特征在于：步驟（4）中，提升裝置自動定位算法公式為Z=Y-X+X1，X1=X/K，其中Z為提升裝置應下降高度，Y為提升裝置位移傳感器總距離，X為漿板高度，K為配比比例，X1位需取料的漿板高度；取料裝置自動定位算法公式為C=(A-B3)/2，B3=B-(B1+B2)，其中C為取料裝置應前進距離，A為取料裝置位移傳感器總距離，B為兩個測寬超聲波總距離，B1為測寬超聲波1距離，B2測寬超聲波2距離，B3為漿板寬度。
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