[發(fā)明專利]一種基于螺旋分布的半球形陣列和差測(cè)角解耦合方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910199805.6 | 申請(qǐng)日: | 2019-03-15 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109901146B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-03-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱圣棋;周季峰;曾操;許京偉;劉婧;廖桂生;李軍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S13/02 | 分類號(hào): | G01S13/02;G01S13/00 |
| 代理公司: | 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文軒 |
| 地址: | 710071*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 螺旋 分布 半球形 陣列 差測(cè)角解 耦合 方法 | ||
1.一種基于螺旋分布的半球形陣列和差測(cè)角解耦合方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1:按照螺旋分布的排列方式將N個(gè)陣元分布在一個(gè)半徑為R的半球面上;
步驟2:重新定義某方向到來(lái)的信號(hào)方位角和俯仰角θ,得到重新定義的慢速矢量r;
步驟3:假定目標(biāo)波束期望方向?yàn)樵诓襟E1和步驟2的基礎(chǔ)上,合成波束指向分別為和四個(gè)波束,分別記為P1、P2、P3和P4;其中,△θ和分別為方位向和俯仰向的角度偏差;
步驟4:計(jì)算和波束Psum、俯仰向差波束Pele、方位向差波束Pazi、俯仰向差和比rele和方位向差和比razi;
步驟5:設(shè)置方位向觀察窗和俯仰向觀察窗θwin,分別取方位向觀察窗和俯仰向觀察窗θwin內(nèi)的俯仰向差和比rele和方位向差和比razi,得到方位向和俯仰向的鑒角曲線,從而達(dá)到解耦合的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于螺旋分布的半球形陣列和差測(cè)角解耦合方法,其特征在于,步驟1中,所述按照螺旋分布的排列方式將N個(gè)陣元分布在一個(gè)半徑為R的半球面上,具體包含如下子步驟:
子步驟1a,N個(gè)陣元中,其中將第m個(gè)陣元在坐標(biāo)系中的位置記為點(diǎn)pm,記qm為點(diǎn)pm在平面XOY的投影點(diǎn),其中則根據(jù)螺旋分布的定義,得到:
其中,1≤m≤N;
其中,2≤m≤N-1,
子步驟1b,根據(jù)子步驟1a可得,第m個(gè)陣元在直角坐標(biāo)系中的XYZ坐標(biāo)為:
zm=Rsinθm
子步驟1c,根據(jù)子步驟1b得到的第m個(gè)陣元的陣元坐標(biāo),由此將N個(gè)陣元按照螺旋分布在一個(gè)半徑為R的半球體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于螺旋分布的半球形陣列和差測(cè)角解耦合方法,其特征在于,步驟2中,所述得到重新定義的慢速矢量r具體包含如下子步驟:
子步驟2a,假設(shè)一來(lái)波信號(hào)q為p點(diǎn)在平面XOZ的投影點(diǎn),定義∠qOZ=θ,
子步驟2b,根據(jù)慢速矢量的定義,得到慢速矢量為:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于螺旋分布的半球形陣列和差測(cè)角解耦合方法,其特征在于,步驟3中,四個(gè)波束P1、P2、P3和P4的計(jì)算算法包含如下子步驟:
子步驟3a,根據(jù)半球形陣列波束形成的定義,得到指向的波束為:
其中,為目標(biāo)方位角的角度,θ0為目標(biāo)俯仰角的角度,N為雷達(dá)陣列中陣元的總個(gè)數(shù),H表示共軛轉(zhuǎn)置,表示漢德蒙德積,Li為雷達(dá)陣列中第i個(gè)陣元的空間位置,且Li=[xi yizi]T,1≤i≤N,r為慢速矢量,為第i個(gè)陣元的空間位置指向的加權(quán)值,且j為虛數(shù)因子,λ為來(lái)波信號(hào)波長(zhǎng),為第i個(gè)陣元方向圖函數(shù),且
子步驟3b,根據(jù)子步驟3a,得到指向方向的波束P1為:
子步驟3c,根據(jù)子步驟3a,得到指向方向的波束P2為:
子步驟3d,根據(jù)子步驟3a,得到指向方向的波束P3為:
子步驟3e,根據(jù)子步驟3a,得到指向方向的波束P4為:
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無(wú)線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達(dá)系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長(zhǎng)是無(wú)關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無(wú)線電波反射的系統(tǒng),例如,初級(jí)雷達(dá)系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無(wú)線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達(dá)系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達(dá)系統(tǒng)與非雷達(dá)系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達(dá)系統(tǒng)的組合,例如一次雷達(dá)與二次雷達(dá)





