[發(fā)明專利]一種智能宣傳導(dǎo)航機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910198286.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN109754731A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖祥菊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廖祥菊
• 主分類號(hào): G09F27/00
• 分類號(hào): G09F27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能宣傳導(dǎo)航機(jī)器人，包括機(jī)器人軀干(1)，其特征在于：所述機(jī)器人軀干(1)頂部安裝有機(jī)器人頭(2)，所述機(jī)器人頭(2)外側(cè)安裝有體感攝像頭(3)和輔助攝像頭(4)，所述機(jī)器人軀干(1)外側(cè)上方和下方分別設(shè)置有上部顯示器(5)和下部顯示器(6)，所述機(jī)器人軀干(1)底部設(shè)置有連接模組(11)，所述連接模組(11)底部安裝有移動(dòng)模組(10)，所述移動(dòng)模組(10)內(nèi)側(cè)底部安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)(15)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(15)通過減速器(16)安裝有轉(zhuǎn)向輪(17)，所述移動(dòng)模組(10)底部安裝有移動(dòng)裝置(18)，所述移動(dòng)模組(10)內(nèi)部的中間位置固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(12)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(12)頂部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)主軸(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸(13)頂部固定連接有安裝座(14)，所述安裝座(14)頂部與連接模組(11)固定連接，所述連接模組(11)底部與移動(dòng)模組(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)器人軀干(1)中部兩側(cè)設(shè)置有指向臂安裝座(26)，所述指向臂安裝座(26)外側(cè)安裝有指向臂(27)，所述機(jī)器人軀干(1)上部兩側(cè)安裝有外置宣傳桿(21)，所述外置宣傳桿(21)采用伸縮桿，所述外置宣傳桿(21)外側(cè)開設(shè)有安裝槽(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能宣傳導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人軀干(1)內(nèi)部上方設(shè)置有內(nèi)置電機(jī)一，所述內(nèi)置電機(jī)一外側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(19)，所述外置宣傳桿(21)上方固定連接有齒條(20)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(19)下方與齒條(20)嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能宣傳導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人軀干(1)內(nèi)部安裝有移動(dòng)滑軌(22)，所述外置宣傳桿(21)下方與移動(dòng)滑軌(22)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能宣傳導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述外置宣傳桿(21)通過安裝槽(23)安裝有電子紙宣傳單(24)，所述電子紙宣傳單(24)底部設(shè)置有收卷?xiàng)U(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能宣傳導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人軀干(1)中部和上部分別設(shè)置有音響(7)，所述機(jī)器人軀干(1)外側(cè)位于下部顯示器(6)下方設(shè)置有擴(kuò)展接口(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能宣傳導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人軀干(1)外側(cè)位于下部顯示器(6)左側(cè)設(shè)置有加鎖開關(guān)門(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能宣傳導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人軀干(1)內(nèi)部靠近指向臂安裝座(26)的位置安裝有內(nèi)部電機(jī)二，所述內(nèi)部電機(jī)二外側(cè)安裝有主動(dòng)齒輪(29)，所述指向臂安裝座(26)和指向臂(27)的連接處安裝有轉(zhuǎn)向從動(dòng)齒輪(28)，所述主動(dòng)齒輪(29)與轉(zhuǎn)向從動(dòng)齒輪(28)嚙合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能宣傳導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)裝置(18)包括移動(dòng)機(jī)架(181)，所述移動(dòng)機(jī)架(181)內(nèi)部安裝有移動(dòng)電機(jī)(182)，所述移動(dòng)機(jī)架(181)頂部和底部分別安裝有主動(dòng)動(dòng)輪(185)和從動(dòng)動(dòng)輪(186)，所述主動(dòng)動(dòng)輪(185)和從動(dòng)動(dòng)輪(186)外側(cè)通過履帶(187)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能宣傳導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述主動(dòng)動(dòng)輪(185)外側(cè)安裝有從動(dòng)皮帶輪(184)，所述移動(dòng)電機(jī)(182)輸出軸安裝有主動(dòng)皮帶輪(183)，所述主動(dòng)皮帶輪(183)與從動(dòng)皮帶輪(184)通過皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能宣傳導(dǎo)航機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)裝置(18)對(duì)稱設(shè)置。