[發明專利]一種智能宣傳導航機器人

在審

• 申請號: 201910198286.1
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN109754731A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 廖祥菊
• 申請（專利權）人: 廖祥菊
• 主分類號: G09F27/00
• 分類號: G09F27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能宣傳導航機器人，包括機器人軀干(1)，其特征在于：所述機器人軀干(1)頂部安裝有機器人頭(2)，所述機器人頭(2)外側安裝有體感攝像頭(3)和輔助攝像頭(4)，所述機器人軀干(1)外側上方和下方分別設置有上部顯示器(5)和下部顯示器(6)，所述機器人軀干(1)底部設置有連接模組(11)，所述連接模組(11)底部安裝有移動模組(10)，所述移動模組(10)內側底部安裝有轉向電機(15)，所述轉向電機(15)通過減速器(16)安裝有轉向輪(17)，所述移動模組(10)底部安裝有移動裝置(18)，所述移動模組(10)內部的中間位置固定連接有轉動電機(12)，所述轉動電機(12)頂部安裝有轉動主軸(13)，所述轉動主軸(13)頂部固定連接有安裝座(14)，所述安裝座(14)頂部與連接模組(11)固定連接，所述連接模組(11)底部與移動模組(10)轉動連接，所述機器人軀干(1)中部兩側設置有指向臂安裝座(26)，所述指向臂安裝座(26)外側安裝有指向臂(27)，所述機器人軀干(1)上部兩側安裝有外置宣傳桿(21)，所述外置宣傳桿(21)采用伸縮桿，所述外置宣傳桿(21)外側開設有安裝槽(23)。

2.根據權利要求1所述的一種智能宣傳導航機器人，其特征在于：所述機器人軀干(1)內部上方設置有內置電機一，所述內置電機一外側安裝有轉動齒輪(19)，所述外置宣傳桿(21)上方固定連接有齒條(20)，所述轉動齒輪(19)下方與齒條(20)嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能宣傳導航機器人，其特征在于：所述機器人軀干(1)內部安裝有移動滑軌(22)，所述外置宣傳桿(21)下方與移動滑軌(22)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種智能宣傳導航機器人，其特征在于：所述外置宣傳桿(21)通過安裝槽(23)安裝有電子紙宣傳單(24)，所述電子紙宣傳單(24)底部設置有收卷桿(25)。

5.根據權利要求1所述的一種智能宣傳導航機器人，其特征在于：所述機器人軀干(1)中部和上部分別設置有音響(7)，所述機器人軀干(1)外側位于下部顯示器(6)下方設置有擴展接口(8)。

6.根據權利要求1所述的一種智能宣傳導航機器人，其特征在于：所述機器人軀干(1)外側位于下部顯示器(6)左側設置有加鎖開關門(9)。

7.根據權利要求1所述的一種智能宣傳導航機器人，其特征在于：所述機器人軀干(1)內部靠近指向臂安裝座(26)的位置安裝有內部電機二，所述內部電機二外側安裝有主動齒輪(29)，所述指向臂安裝座(26)和指向臂(27)的連接處安裝有轉向從動齒輪(28)，所述主動齒輪(29)與轉向從動齒輪(28)嚙合連接。

8.根據權利要求1所述的一種智能宣傳導航機器人，其特征在于：所述移動裝置(18)包括移動機架(181)，所述移動機架(181)內部安裝有移動電機(182)，所述移動機架(181)頂部和底部分別安裝有主動動輪(185)和從動動輪(186)，所述主動動輪(185)和從動動輪(186)外側通過履帶(187)轉動連接。

9.根據權利要求8所述的一種智能宣傳導航機器人，其特征在于：所述主動動輪(185)外側安裝有從動皮帶輪(184)，所述移動電機(182)輸出軸安裝有主動皮帶輪(183)，所述主動皮帶輪(183)與從動皮帶輪(184)通過皮帶轉動連接。

10.根據權利要求1所述的一種智能宣傳導航機器人，其特征在于：所述移動裝置(18)對稱設置。