[發明專利]智能貨架系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201910198159.1
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN111696258B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 李應樵;馬志雄
• 申請（專利權）人: 萬維數碼智能有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/02;G07C9/00;H04L67/12;G06V20/10;G06F18/241
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 遲姍;姚開麗

1.一種智能貨架系統，其包括：

多個能夠被放置在不同物理位置的智能貨架；

其中，每個貨架包括

智能門鎖；該智能門鎖的解鎖方式能夠將特定的用戶移動裝置與貨物銷售活動相聯系；并且將在用戶關閉門鎖后觸發支付貨款程序；

一個或多個受控貨物存放裝置；

貨架控制器；用于獲取所取得貨物的產品類別、價格、以及數量的信息，記錄并通過網絡將所述信息傳輸到云端貨物識別器，同時更新云端貨物識別器中的產品類別及數量信息；云端貨物識別器，通過深度學習技術訓練模型識別各種產品，并同步所述貨架控制器，以識別新產品；

所述貨架控制器預先存儲大量的貨物信息，當新貨品被更新到智能貨架中時，所述云端貨物識別器在云端接受所述新貨品的數據，識別所述新產品，并同步更新控制貨架控制器中的信息，當新產品被用戶取走時，所述貨架控制器會直接將新產品的種類、數量與價格信息反饋到用戶的移動設備端；

編碼模塊，將所獲得的圖像和/或視頻轉化為圖像的二進制編碼圖；

卷積模塊，利用卷積神經網絡（“CNN”）對所述二進制編碼圖進行學習，CNN是由一個或多個卷積層和頂端的對應經典的神經網絡的全連接層組成，同時也包括關聯權重和池化層（pooling?layer）；所述卷積神經網絡的人工神經元響應一部分覆蓋范圍內的周圍單元；卷積神經網絡中每層卷積層由若干卷積單元組成，每個卷積單元的參數都是通過反向傳播算法最佳化得到的，通過卷積運算提取輸入貨物產品類別信息的不同特征，多層卷積網路能從低層卷積中獲得的低級特征中迭代提取復雜的特征，從而獲得特征圖；進一步采用最大池化(Max?pooling)方式，利用同形式的非線性池化函數，對特征圖進行形式的降采樣，將輸入的圖像劃分為若干個矩形區域，對每個子區域輸出最大值；將獲得降維的特征圖生成壓平層（Flatten），即將二維圖片的輸入一維化，生成一維陣列，進一步實現從卷積層到全連接層（fully?connection）的過渡；

識別模塊，經過云端貨物識別器模塊對神經網絡模型的訓練，在全連接層中對信息進行分類，當神經元被激活時，識別出某一商品、品牌與數量；在同一層的神經元未被激活時，判斷所述一維陣列中不包含某種商品或者不包含某一品牌的商品。

2.如權利要求1所述的智能貨架系統，還包括

本地貨物感知裝置；用于獲得貨物增加或減少的數量與類別的信息。

3.如權利要求1所述的智能貨架系統，其中所述貨架控制器為智能產品識別專用芯片；所述云端貨物識別器為云端AI訓練引擎。

4.如權利要求2所述的智能貨架系統，其中所述的本地貨物感知裝置為攝像頭，用于獲得智能貨架上所展示商品的圖像和/或視頻，或智能貨架上所增減的商品的圖像和/或視頻。

5.如權利要求2所述的智能貨架系統，其中所述的本地貨物感知裝置為壓力傳感器；用于感知貨物的增加或減少。

6.如權利要求1所述的智能貨架系統，其還包括：

溫度控制裝置；和/或照明裝置；和/或觸摸式控制屏與廣告展示裝置。

7.如權利要求1－6任何一個所述的智能貨架系統，還包括

顯示及閉鎖模塊，將本次貨物銷售活動所涉及的金額、類型及數量在用戶移動設備中展示出來；并且用戶把智能門鎖關閉后,將通過移動設備或者現金或者其他能夠被所述智能貨架系統所接受的支付方式支付本次貨物銷售所需支付的費用。