[發明專利]一種自動上料沖床

在審

• 申請號: 201910198138.X
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN109732003A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 付全剛;張繼杰;王業昕;肖光偉
• 申請（專利權）人: 泰安鑫杰機械有限公司
• 主分類號: B21D43/09
• 分類號: B21D43/09;B21D43/20
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 張清東

1.一種自動上料沖床，其特征在于：包括橫向送料模塊和縱向送料模塊，所述縱向送料模塊位于橫向送料模塊的一端，所述橫向送料模塊包括第一支架和固定在第一支架上方的放料平面，所述放料平面上設置有撐條疊放區，所述撐條疊放區左右兩側均設置有若干均勻分布的限位柱，所述限位柱的軸向方向垂直于放料平面，所述限位柱的下端固定連接有固定塊，所述固定塊固定連接在放料平面上，所述放料平面的底面上固定連接有若干第一氣缸，所述第一氣缸的位置與位于撐條疊放區左側的固定塊的位置相對應，每個所述第一氣缸均固定連接有撐條推板，位于撐條疊放區右側的固定塊上均設置有撐條卡槽，所述撐條推板的運動方向與撐條卡槽的開口方向相同；

所述縱向送料模塊包括第二支架和固定在第二支撐架上方的沖床固定臺，所述沖床固定臺上固定連接有沖床，所述沖床固定臺上設置有送料滾輪支架、第二伺服電機、主動齒輪、從動齒輪、第二上送料滾輪和第二下送料滾輪，所述送料滾輪支架固定連接在沖床固定臺上，所述第二上送料滾輪和第二下送料滾輪均轉動連接在送料滾輪支架上，且上下對應設置，所述主動齒輪與第二下送料滾輪同軸設置，所述從動齒輪與第二上送料滾輪同軸設置，所述主動齒輪與第二伺服電機連接，所述主動齒輪與被動齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的自動上料沖床，其特征在于：所述放料平面上設置有第二氣缸，所述第二氣缸上轉動連接有第一上送料滾輪，所述第一上送料滾輪的軸向方向與第二氣缸的伸縮方向垂直，所述第一上送料滾輪位于兩撐條卡槽的連線上，所述放料平面的底面上設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機與主動皮帶輪連接，所述主動皮帶輪通過皮帶與轉動連接在放料平面底面的從動皮帶輪連接，所述從動皮帶輪連接有第一下送料滾輪，所述第一上送料滾輪與所述第一下送料滾輪上下對應設置。

3.根據權利要求2所述的自動上料沖床，其特征在于：所述沖床固定臺上設置有落料口，所述落料口下方設置有內滑軌，所述內滑軌設置在第二支架的內側，所述第二支架的外側設置有外滑軌，所述內滑軌與外滑軌平行設置，所述內滑軌末端的正下方設置有第一集料箱，所述外滑軌末端的正下方設置有第二集料箱。

4.根據權利要求3所述的自動上料沖床，其特征在于：所述放料平面在撐條推板和第一下送料滾輪的設置處均設置有開口。