[發明專利]AR導航中的障礙物提示方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 201910198009.0
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN109919118A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 李映輝;周志鵬;馮遙;馬瑞兵;陳真
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種AR導航中的障礙物提示方法、裝置、設備及介質。該方法包括：實時對導航車輛進行當前所在車道的檢測以及前方障礙物的檢測；如果根據檢測結果確定所述導航車輛滿足障礙物規避條件，則對所述導航車輛進行有效繞行車道的檢測；根據檢測到的所述有效繞行車道以及所述導航車輛的當前所在的車道，生成由所述當前所在的車道繞行至所述有效繞行車道的繞行導航引導線提供給AR導航用戶。在上述技術方案中，AR導航提供的導航引導線具有繞過障礙物的功能，提升了用戶使用體驗，而且繞行導航引導線是根據有效繞行車道確定的，避免了將用戶引導至錯誤車道的問題。

技術領域

本發明實施例涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種AR導航中的障礙物提示方法、裝置、設備及介質。

背景技術

AR(Augmented Reality，增強現實技術)導航在進行實際導航之前，會對前方真實道路場景進行實時捕捉，然后結合汽車的當前定位、地圖導航信息進行場景的AI(Artificial Intelligence，人工智能)識別，生成真實道路場景中的導航引導線提供給用戶，以此創建出非常貼近駕駛員真實視野的沉浸式導航畫面。

在現有AR導航過程中，如果檢測到導航車輛行駛方向前方出現障礙物，也即導航引導線直指障礙物，此時對導航引導線常見的處理方式是：1、將導航引導線直接覆蓋到障礙物上方；2、一旦檢測到前方有障礙物時，則不顯示導航引導線。但是，上述處理方式具有一定的缺陷：1、導航引導線直接覆蓋到障礙物上方，會給用戶一種引導錯誤的體驗；2、若不向用戶提示導航引導線，則不能給用戶提供連續的導航體驗。

發明內容

本發明實施例提供一種AR導航中的障礙物提示方法、裝置、設備及介質，以優化現有技術中當導航車輛前方出現障礙物時對導航引導線的處理方式，進而給用戶提供良好的導航體驗。

第一方面，本發明實施例提供了一種AR導航中的障礙物提示方法，包括：

實時對導航車輛進行當前所在車道的檢測以及前方障礙物的檢測；

如果根據檢測結果確定所述導航車輛滿足障礙物規避條件，則對所述導航車輛進行有效繞行車道的檢測；

根據檢測到的所述有效繞行車道以及所述導航車輛的當前所在的車道，生成由所述當前所在的車道繞行至所述有效繞行車道的繞行導航引導線提供給AR導航用戶。

第二方面，本發明實施例還提供了一種AR導航中的障礙物提示裝置，包括：

當前車道檢測模塊，用于實時對導航車輛進行當前所在車道的檢測以及前方障礙物的檢測；

繞行車道檢測模塊，用于如果根據檢測結果確定所述導航車輛滿足障礙物規避條件，則對所述導航車輛進行有效繞行車道的檢測；

繞行引導線生成模塊，用于根據檢測到的所述有效繞行車道以及所述導航車輛的當前所在的車道，生成由所述當前所在的車道繞行至所述有效繞行車道的繞行導航引導線提供給AR導航用戶。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如本發明任意實施例所述的AR導航中的障礙物提示方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任意實施例所述的AR導航中的障礙物提示方法。