[發(fā)明專利]一種自動立機設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910197352.3
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN109747890A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林巍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市菱電實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B35/18
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 代春蘭

1.一種自動立機設(shè)備，其特征在于，包括，

機體，機體上設(shè)有立機工位；立機工位用于接收外部立機支架；

立機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括用于接收工件的翻轉(zhuǎn)臺以及限位組件，翻轉(zhuǎn)臺的一端通過傳動軸樞接于立機工位，翻轉(zhuǎn)臺的另一端可向著靠近或者遠離立機工位轉(zhuǎn)動；翻轉(zhuǎn)臺用于在向著靠近立機工位轉(zhuǎn)動后使工件翻轉(zhuǎn)至立機工位的立機支架上；限位組件用于將工件限制于翻轉(zhuǎn)臺上；

工件上料機構(gòu)，工件上料機構(gòu)用于轉(zhuǎn)移工件至翻轉(zhuǎn)臺上。

2.如權(quán)利要求1所述的自動立機設(shè)備，其特征在于，限位組件包括限位板、限位桿以及多個限位塊，限位桿樞接于翻轉(zhuǎn)臺靠近立機工位的端部；所述多個限位塊固接于限位桿上；多個限位塊用于在限位桿向上轉(zhuǎn)動后伸出于翻轉(zhuǎn)臺的端面；限位板設(shè)于翻轉(zhuǎn)臺遠離立機工位的端部并伸出于翻轉(zhuǎn)臺的端面；限位板可向著靠近或者遠離限位桿運動；限位板用于在向著靠近限位桿運動后與所述多個限位塊之間間隔形成用于夾持工件的限位空間。

3.如權(quán)利要求2所述的自動立機設(shè)備，其特征在于，翻轉(zhuǎn)臺上設(shè)有限位板驅(qū)動件，限位板驅(qū)動件用于帶動限位板向著靠近或者遠離限位桿運動；限位板驅(qū)動件包括第一同步電機、第一同步帶、兩個第一同步輪，兩個第一同步輪分別樞接于翻轉(zhuǎn)臺的兩端；第一同步帶的兩端同步繞設(shè)于兩個第一同步輪的外表面；第一同步帶沿翻轉(zhuǎn)臺的長度方向的傳送段與所述限位板固接；第一同步電機的轉(zhuǎn)軸與其中一個第一同步輪同步聯(lián)接。

4.如權(quán)利要求2所述的自動立機設(shè)備，其特征在于，限位板包括第一限位段和第二限位段，第一限位段沿翻轉(zhuǎn)臺的長度方向延伸，第二限位段垂直銜接于第一限位段上。

5.如權(quán)利要求1所述的自動立機設(shè)備，其特征在于，立機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)臺電機，傳動軸與翻轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸與傳動軸同步聯(lián)接。

6.如權(quán)利要求1所述的自動立機設(shè)備，其特征在于，工件上料機構(gòu)包括輸送組件以及工件機械手，輸送組件用于輸送工件，工件機械手位于輸送組件的末端以及翻轉(zhuǎn)臺之間，工件機械手用于夾取輸送組件末端的工件至翻轉(zhuǎn)臺上。

7.如權(quán)利要求6所述的自動立機設(shè)備，其特征在于，工件上料機構(gòu)還包括工件校正組件，工件校正組件包括旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)臺頂升件、旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動件、校正板以及校正板驅(qū)動件，旋轉(zhuǎn)臺設(shè)于輸送組件的輸送端面下方；旋轉(zhuǎn)臺可在所述旋轉(zhuǎn)臺頂升件的帶動下向著靠近或者遠離輸送組件的輸送端面運動；旋轉(zhuǎn)臺用于在靠近輸送組件的輸送端面運動后由輸送組件的輸送端面伸出；旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動件用于帶動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動；校正板設(shè)于輸送組件的輸送端面上方；校正板可在所述校正板驅(qū)動件的帶動下沿機體的長度方向、寬度方向以及高度方向運動。

8.如權(quán)利要求6所述的自動立機設(shè)備，其特征在于，校正板驅(qū)動件包括安裝架、電動滑臺、驅(qū)動氣缸、第二同步電機、第二同步帶以及兩個第二同步輪；電動滑臺安裝在機體上并位于輸送組件的一側(cè)；電動滑臺沿機體的長度方向設(shè)置；所述安裝架安裝在電動滑臺的滑臺上；驅(qū)動氣缸的缸體安裝在安裝架上，驅(qū)動氣缸的活塞桿沿機體的高度方向延伸；驅(qū)動氣缸的活塞桿的頂端固接有固定架；所述兩個第二同步輪樞接于固定架上；第二同步帶的兩端同步繞設(shè)于兩個第二同步輪；所述第二同步電機的轉(zhuǎn)軸與其中一個第二同步輪同步聯(lián)接。