[發明專利]用于高效穿戴的帶和具有該帶的可穿戴輔助裝置

在審

• 申請號: 201910197147.7
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN110269786A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 南普鉉;樸奎泰;孫正圭;劉善一;李元準
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

本發明涉及用于高效穿戴的帶和具有該帶的可穿戴輔助裝置。一種可穿戴輔助裝置可包括：主框架，所述主框架設置在用戶的腰上；腿組件，所述腿組件從所述主框架的端部延伸；以及可選的足支撐件，所述足支撐件安裝在所述腿組件的端部處，以支撐所述用戶的足。所述腿組件可包括：腿框架，所述腿框架具有與所述主框架連接的第一端和與所述足支撐件連接的第二端；和腿帶，所述腿帶安裝在所述腿框架上。所述腿帶可包括：帶，用于固定所述用戶的腿；以及線材卷繞結構，所述線材卷繞結構可包括線材和線材卷繞分配器，所述線材連接到所述帶的第一端，所述線材卷繞在所述線材卷繞分配器上，并且所述線材卷繞分配器固定或釋放所述帶的第二端。

技術領域

本申請涉及輔助和/或康復技術。

背景技術

在輔助和/或康復技術中，諸如可穿戴機器人或機器人外骨骼之類的輔助裝置可通過在各個關節處提供輔助力而輔助或增強用戶的移動?？蓮闹T如馬達之類的驅動設備產生輔助力。

可穿戴輔助裝置可被穿戴并固定到用戶的腰、腿和/或足。將輔助裝置固定到用戶的脫離機構是決定使用效率和便利性的重要因素。

在美國專利申請No.2016-0331624中公開了傳統的“可穿戴式動作輔助裝置”。將參照該美國專利申請描述根據相關技術的可穿戴式動作輔助裝置。

圖1是可穿戴式動作輔助裝置的結構圖?？纱┐魇絼幼鬏o助裝置10’可包括腰框架11’、下框架或腿框架12’以及控制部或背框架18’。下框架12’和背框架18’可聯接到腰框架11’。下框架12’可安裝有大腿箍或大腿支撐件100’。大腿支撐件100’可與帶81’聯接以固定腿。

圖2是圖1中示出的可穿戴式動作輔助裝置中的大腿支撐件的結構圖。大腿支撐件100’可包括固定構件或第一支撐件110’、支架構件或支架132’以及箍支撐構件或第二支撐件130’。支架132’可聯接到第一支撐件110’。可在支架132’中形成弧形引導孔或引導槽135’。第二支撐件130’可聯接到引導槽135’。第二支撐件130’可沿著引導槽135’移動。第二支撐件130’可聯接到第一支撐件110’，并且可在圖2中的箭頭方向上移動，以調節大腿支撐件100’的側面的寬度。

可在第一支撐件110’和第二支撐件130’上分別形成連接部或帶環114’和137’。帶(圖1中的81’)的端部可連接到帶環114’和137’。然而，大腿支撐件100'可不包括能夠存放帶的帶存放區域。另外，當未使用大腿支撐件100’時，帶81’會一直暴露于外部，從而使帶81’受污染和損壞的可能性增加。

另外，因為根據相關技術的可穿戴式動作輔助裝置10’中的帶81’可能必須被單獨存放，所以用戶可能丟失帶81’。另外，由于用戶可能每次使用可穿戴式動作輔助裝置10’時都必須將帶81’聯接到帶環137'和114’，因此固定帶81’以及使用可穿戴式動作輔助裝置會變得麻煩且低效，從而使得準備使用可穿戴式動作輔助裝置10’是一個緩慢的過程。

在韓國專利No.10-1737885(圖3和圖4)中公開了一種鞋帶緊固裝置，并且在美國專利No.6,694,643(圖5)中公開了一種鞋帶調節機構。圖3是根據相關技術的鞋繩撥盤方法的示意性結構圖。圖4是圖3中示出的鞋繩撥盤方法的剖視圖。

鞋繩撥盤設備可包括繩緊固裝置或撥盤緊固件20”和鎖操作裝置或鎖30”。撥盤緊固件20”可包括撥盤21”。撥盤21”可包括卷繞部或線材卷繞器21c”和棘輪型齒輪或齒輪31”。鞋帶可卷繞在齒輪31”下方的線材卷繞器21c”中。

鎖30”可包括齒輪31”、鎖按鈕或止動件35”以及扭轉彈簧37”。齒輪31”可具有形成在撥盤21”的周緣上的齒。扭轉彈簧37”可彈性地支撐止動件35”。

為了緊固鞋繩，用戶在第一方向上旋轉撥盤21”，以將鞋繩卷繞在撥盤卷繞部21c”中?？赏ㄟ^齒輪31”和止動件35”限制撥盤21”在與第一方向相反的反向方向或第二方向上旋轉，從而防止鞋繩意外解開或退繞。