[發(fā)明專利]零件毛坯檢測(cè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910196912.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN109737877A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 智勇;陳松;者中林;智偉平;郭飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 定襄縣格美萊智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

1.一種零件毛坯檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制設(shè)備和零件毛坯掃描設(shè)備，所述零件毛坯掃描設(shè)備包括龍門架、三維掃描機(jī)構(gòu)及用于放置零件毛坯的托物臺(tái)；

所述托物臺(tái)包括用于承載所述零件毛坯的支撐件，以及相對(duì)設(shè)置的固定件，固定件用于固定所述支撐件，所述支撐件固定設(shè)置于所述相對(duì)設(shè)置的固定件之間；

所述龍門架包括橫梁及兩根支撐柱，所述兩根支撐柱的一端分別與所述相對(duì)設(shè)置的固定件滑動(dòng)連接，所述橫梁與所述兩根支撐柱的另一端固定連接，所述橫梁與所述托物臺(tái)所在平面平行；

所述三維掃描機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述橫梁，用于掃描放置于所述托物臺(tái)的零件毛坯，以獲得所述零件毛坯的三維圖像；

所述控制設(shè)備與所述龍門架的支撐柱電性連接，用于控制所述支撐柱沿所述固定件相對(duì)滑動(dòng)；

所述控制設(shè)備還與所述三維掃描機(jī)構(gòu)電性連接，用于控制所述三維掃描機(jī)構(gòu)在龍門架的橫梁上滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件毛坯檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述零件毛坯掃描設(shè)備還包括激光刻線機(jī)構(gòu)，所述激光刻線機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述龍門架的橫梁上；

所述控制設(shè)備與所述激光刻線機(jī)構(gòu)電性連接，用于控制所述激光刻線機(jī)構(gòu)在龍門架的橫梁上滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件毛坯檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述零件毛坯掃描設(shè)備還包括多個(gè)重力傳感器；

多個(gè)所述重力傳感器分別設(shè)置在所述托物臺(tái)的支撐件上；

所述控制設(shè)備還與多個(gè)所述重力傳感器電性連接，用于采集所述多個(gè)重力傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，并通過對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷所述托物臺(tái)是否水平。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零件毛坯檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述托物臺(tái)還包括用于控制多個(gè)支撐件的調(diào)平電機(jī)，所述調(diào)平電機(jī)與所述多個(gè)支撐件連接；

所述控制設(shè)備還與調(diào)平電機(jī)電性連接，用于控制所述調(diào)平電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制與調(diào)平電機(jī)連接的支撐件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零件毛坯檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述重力傳感器間隔均勻地設(shè)置在所述托物臺(tái)的支撐件上。

6.一種零件毛坯檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求5所述零件毛坯檢測(cè)系統(tǒng)中的控制設(shè)備，所述方法包括：

控制所述支撐柱沿著所述固定件移動(dòng)，并控制所述三維掃描機(jī)構(gòu)在所述橫梁上移動(dòng)，以獲取放置在托物臺(tái)上的零件毛坯的三維圖像；

根據(jù)所述三維圖像獲取所述零件毛坯的尺寸數(shù)據(jù)；

響應(yīng)用戶輸入操作，獲取用戶輸入的零件成品的尺寸數(shù)據(jù)；

將所述零件毛坯的尺寸數(shù)據(jù)與所述零件成品的尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷所述零件毛坯的尺寸數(shù)據(jù)是否大于所述零件成品的尺寸數(shù)據(jù)；

若所述零件毛坯的尺寸數(shù)據(jù)大于所述零件成品的尺寸數(shù)據(jù)，則判定所述零件毛坯合格；反之，則判定所述零件毛坯不合格。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在獲取放置在托物臺(tái)上的零件毛坯的三維圖像之前，所述方法還包括：

獲取所述多個(gè)重力傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，以判斷放置在托物臺(tái)上的零件毛坯是否水平放置；

若判斷所述零件毛坯未水平放置，則控制至少一個(gè)所述支撐件運(yùn)動(dòng)，以使所述零件毛坯水平放置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

按照用戶輸入的零件成品的尺寸數(shù)據(jù)，控制所述激光刻線機(jī)構(gòu)在合格的零件毛坯上進(jìn)行激光刻線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制至少一個(gè)所述支撐件運(yùn)動(dòng)，以使所述零件毛坯水平放置，包括：

根據(jù)重力傳感器的檢測(cè)結(jié)果，通過控制調(diào)平電機(jī)控制至少一個(gè)所述支撐件的位置，以使所述多個(gè)重力傳感器檢測(cè)的結(jié)果一致。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述將所述零件毛坯的尺寸數(shù)據(jù)與所述零件成品的尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷所述零件毛坯的尺寸數(shù)據(jù)是否大于所述零件成品的尺寸數(shù)據(jù)，包括：

計(jì)算所述零件毛坯各個(gè)方向上的最小尺寸，將所述各個(gè)方向上的最小尺寸與所述零件成品各個(gè)對(duì)應(yīng)的方向的尺寸進(jìn)行比較；

若所述零件毛坯任意一個(gè)方向上的最小尺寸大于零件成品該方向上的尺寸，則判定所述零件毛坯的尺寸數(shù)據(jù)大于所述零件成品的尺寸數(shù)據(jù)；

若所述零件毛坯存在任意一個(gè)方向上的最小尺寸不大于零件成品該方向上的尺寸，則判定所述零件毛坯的尺寸數(shù)據(jù)小于所述零件成品的尺寸數(shù)據(jù)。