[發明專利]一種RGV小車及運輸系統

在審

• 申請號: 201910196837.0
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN110182552A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 許英南;任慈
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本發明公開了一種RGV小車及運輸系統，所述RGV小車包括小車本體、滾輪、能夠驅動滾輪轉動的第一動力裝置、輥筒輸送線、能夠驅動輥筒輸送線的第二動力裝置；所述運輸系統包括RGV小車、與RGV小車配合使用的小車軌道、能夠與輥筒輸送線對接的物料輸送線。物料放置在輥筒輸送線上，滾輪驅動小車在軌道上前進，至預定位置，輥筒輸送線與物料輸送線對接，在第二動力裝置的驅動下，輥筒輸送線將其上的物料輸送至所述物料輸送線。本發明所述的RGV小車及運輸系統，能夠實現物料的全自動運輸，節約人工的同時，提高物料輸送的效率。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，具體涉及物流輸送小車。

背景技術

RGV小車，一種物料運輸小車。按現有技術，RGV小車包括小車本體和設置在小車本體上的驅動裝置，該驅動裝置具有驅動輪和動力裝置，驅動輪與軌道平臺接觸，在動力裝置的驅動下轉動，通過轉動與軌道平臺產生的摩擦驅動力驅動RGV小車在軌道平臺上運動。

發明內容

本發明所解決的技術問題：RGV小車能夠全自動地運輸物料。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種RGV小車，包括小車本體和設置在小車本體上的驅動裝置，驅動裝置設有滾輪和能夠驅動滾輪轉動的第一動力裝置；小車本體上設有用于承載物料的若干輥筒，小車本體上設有驅動輥筒轉動的第二動力裝置。

按上述技術方案，物料放置在由若干輥筒構成的輥筒輸送線上，在第一動力裝置的驅動下，滾輪在小車軌道上運動，驅動小車本體及其上的物料前進，至預定位置，輥筒輸送線與物料輸送線對接，在第二動力裝置的驅動下，輥筒輸送線將其上的物料輸送至所述物料輸送線，由物料輸送線將物料輸送至下一工位。

若干輥筒所構成的輥筒輸送線輸送物料的方向與小車本體前進的方向之間的夾角介于0度到360度之間。作為一種優選，若干輥筒所構成的輥筒輸送線輸送物料的方向與小車本體前進的方向之間的夾角為90度。

第二動力裝置驅動輥筒轉動的數量大于等于1個但小于所有輥筒的數量，或者，第二動力裝置驅動所有輥筒同步轉動。

一種RGV小車運輸系統，包括上述的RGV小車、與RGV小車配合使用的小車軌道、能夠與輥筒輸送線對接的物料輸送線。

本發明所述的RGV小車及RGV小車運輸系統，能夠實現物料的全自動運輸，節約人工的同時，提高物料輸送的效率。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為一種RGV小車和小車軌道30的組合結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為圖1中從后方觀察RGV小車和小車軌道30的組合結構所得的示意圖；

圖4為圖3中B處放大圖。

圖中符號說明：

10、滾輪；11、第一電機；12、第一驅動部件；13、第一從動部件；14、主傳動軸；15、隨動輪；

20、輥筒；21、第二電機；22、第二驅動部件；23、第二從動部件；

30、小車軌道；

40、電箱。

具體實施方式

一種RGV小車，包括小車本體、驅動裝置、若干輥筒20、第二動力裝置。