[發明專利]一種在線式計量型電子皮帶秤流量控制方法

在審

• 申請號: 201910195216.0
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN110207796A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 李雄華;顧光華;楊世學;李麗娟;趙洋
• 申請（專利權）人: 紅塔煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: G01G11/08
• 分類號: G01G11/08;G01G11/12
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 莊振京

本發明公開了一種在線式計量型電子皮帶秤流量控制方法，屬于流量控制領域，本發明涉及一種在線式計量型電子皮帶秤流量調控方法，適用于有計量電子皮帶秤進行連續物料計量，但物料流量波動導致物料加工效果變差時的一種改進方法。通過在電子皮帶秤可編程控制器中添加緩存隊列，將電子皮帶秤輸送帶上物料量分作n段存儲于緩存隊列中，隊列共有n個成員，n實時變化，每個成員存儲輸送帶上一段物料量和該段物料的長度，并按0.1秒的控制周期對輸送帶傳輸物料的速度進行控制，以此減少電子秤輸出物料流量的波動，并使傳輸到加工生產線的物料流量信息更準確，以利于連續物料的精細加工。本發明不需要更改在線式計量型電子皮帶秤的硬件，通過增加控制算法有效抑制物料流量的劇烈波動，以達到計量型電子皮帶秤的流量相對穩定的效果。

技術領域

本發明屬于流量控制算法，更具體的說涉及一種在線式計量型電池皮帶秤流量控制方法。

背景技術

生產線上的在線式電子皮帶秤是對物料進行連續計量的設備，主要分為計量型和控制型電子皮帶秤。計量型電子皮帶秤(由變頻器輸出驅動的計量型電子秤雖然可通過變頻器改變物料輸送速度，但是它少了控制型電子秤所具有的物料緩存裝置，前工序來多少物料它輸送多少物料，不具備流量控制能力)僅僅只是對物料進行連續計量和累計重量，而控制型電子皮帶秤除了計量功能外還能對來料流量進行控制，達到輸出物料流量穩定的效果。一般地，生產線對物料進行加工時允許來料流量有一定的波動范圍，但當物料流量波動過于劇烈時加工效果會變差甚至產生不合格品，此時可將計量型電子皮帶秤更換為控制型電子皮帶秤，使生產線上物料流量穩定。由于控制型電子皮帶秤與計量型電子皮帶秤相比，除了控制算法不同外，還需要前端的喂料緩存設備，還需對生產線布局進行改造，因此成本較高。

發明內容

本發明只在計量型電子皮帶秤上添加流量控制算法，無硬件投資成本，該算法添加后，可有效抑制物料流量的劇烈波動，但達不到控制型電子皮帶秤的流量完全穩定的效果，因此本發明只適用于允許來料流量有一定波動范圍的生產線。

為了實現上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：所述的控制方法由以下步驟實現：

步驟1.確定電子皮帶秤輸送帶單位長度所能承受的最大物料量Mmax；

步驟2.創建緩存隊列，用于存儲電子皮帶秤輸送帶上的實際物料量；

步驟3.計算電子皮帶秤輸送帶的速度V；

步驟4.計算該控制周期的物料瞬時流量；

優選的，所述的步驟2采用的方法為：

步驟2.在電子皮帶秤可編程控制器中創建緩存隊列，用于存儲電子皮帶秤輸送帶上的實際物料量。

優選的，所述的步驟3采用的方法為：

步驟3.在保證電子皮帶秤入口端物料堆積不超過最大物料量Mmax的前提下，按前一控制周期的瞬時流量F與緩存隊列中存儲的實際物料量計算電子皮帶秤輸送帶的速度V，按速度V控制輸送帶運行速度。

優選的，所述的步驟4采用的方法為：

步驟4.計算該控制周期的物料瞬時流量，向生產線輸出計算出的瞬時流量；計算電子秤入口端物料堆積量M1和該控制周期電子秤輸送帶的運行距離L1，緩存隊列數據向前移動，覆蓋掉最早的數據，將M1和L1存儲進緩存隊列頭部。

優選的，所述的步驟2采用的具體方法為：在PLC控制程序中創建數據塊，該數據塊定義為N個成員的先入先出隊列，其中L是輸送帶從物料入口端到出料端5的長度，V_min是輸送帶的最小運行速度，即輸送帶速度下限，控制周期T＝0.1秒。

優選的，所述的步驟2具體計算方法如下：