[發(fā)明專利]袋裝奶粉裝箱裝置及裝箱方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910193921.7
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109850210A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 張東海;趙振;陳落根;賈志聞;朱俏俏;余益君;黃偉;楊海峰
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明涉及一種袋裝奶粉裝箱裝置，包括：裝箱裝置，裝箱動力滾筒輸送機，設于裝箱動力滾筒輸送機進口端的空箱輸送裝置，出口端設于裝箱動力滾筒輸送機一側端的袋裝奶粉輸送裝置，一側端與裝箱動力滾筒輸送機出口端相對的滿箱皮帶輸送機；裝箱裝置包括：設有位于裝箱動力滾筒輸送機和袋裝奶粉輸送裝置出口端上方的支承框的支承架，裝于支承架上且設有等距分合真空吸附裝置的機械人抓手，設有位于裝箱動力滾筒輸送機上端且與袋裝奶粉輸送裝置出口端相對的導向框的裝箱導向裝置。所述的袋裝奶粉裝箱裝置，適用于將袋裝奶粉合攏后高效率裝箱。

技術領域

本發(fā)明涉及包裝機械領域，尤其是一種袋裝奶粉裝箱裝置及裝箱方法。

背景技術

將輸送帶輸送的袋裝物品合攏后裝箱，能提高裝箱效率；中國專利申請?zhí)枺篊N201820774166.2的實用新型公開了一種機器人抓手，包括框架裝置和安裝在所述框架裝置下端的支撐側板，支撐側板能夠水平移動，支撐側板相對框架裝置的初始位置可調(diào)節(jié)；支撐側板上設有長度可調(diào)的連接塊；所述機器人抓手還包括第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿與所述連接塊固連，所述第一氣缸的伸縮桿運動可帶動所述支撐側板水平移動；所述框架裝置上設有軌道，所述支撐側板上設有滑塊，所述滑塊滑動安裝在所述軌道上；所述支撐側板的側部設有用于托住箱盒的抓手總成。傳統(tǒng)的機器人抓手存在不適用于將袋裝奶粉合攏后高效率裝箱的不足；因此，設計一種適用于將袋裝奶粉合攏后高效率裝箱的袋裝奶粉裝箱裝置及裝箱方法，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服目前的機器人抓手存在不適用于將袋裝奶粉合攏后高效率裝箱的不足，提供一種適用于將袋裝奶粉合攏后高效率裝箱的袋裝奶粉裝箱裝置及裝箱方法。

本發(fā)明的具體技術方案是：

一種袋裝奶粉裝箱裝置，包括：設有支承框的支承架，設有裝于支承架上的XZ向驅(qū)動裝置的等距分合真空吸附裝置，設有位于等距分合真空吸附裝置下側的導向框的裝箱導向裝置。所述的袋裝奶粉裝箱裝置使用時，箱體輸送機將空箱輸送到支承框下入位，袋裝奶粉輸送機將袋裝奶粉輸送到支承框下入位；等距分合真空吸附裝置吸附若干個袋裝奶粉并使合攏袋裝奶粉；在XZ向驅(qū)動裝置驅(qū)動下，袋裝奶粉運動空箱上側，等距分合真空吸附裝置解除真空，袋裝奶粉經(jīng)導向框裝入空箱中，重復以上動作直至空箱裝滿袋裝奶粉成為滿箱；所述的袋裝奶粉裝箱裝置適用于將袋裝奶粉合攏后高效率裝箱。

作為優(yōu)選，所述的等距分合真空吸附裝置包括：安裝板，分別與安裝板下端連接的等距氣缸、至少一個設有由若干個滑塊構成的滑塊組的直線導軌，分別與等距氣缸的活塞桿、位于滑塊組一端的滑塊連接的推拉板，個數(shù)與滑塊組的滑塊個數(shù)相同且一一對應連接的活動連接座，設于直線導軌另一端且與安裝板下端連接的固定連接座，設有真空吸嘴組且個數(shù)比滑塊組的滑塊個數(shù)多一個的合攏限位板，個數(shù)與滑塊組的滑塊個數(shù)相同的等距限位帶；一個合攏限位板與固定連接座下端連接，其余的合攏限位板與滑塊組的滑塊一一對應且與活動連接座下端連接；等距限位帶的兩端分別與相鄰的兩個合攏限位板連接。等距分合真空吸附裝置的合攏限位板作為合攏限位，等距限位帶作為分開限位，通過等距氣缸帶動合攏限位板的分合，從而使真空吸嘴組分合，結構簡單可靠；伺服電機減速機帶動安裝板轉動利于調(diào)整真空吸嘴組的水平方位。

作為優(yōu)選，所述的等距分合真空吸附裝置還包括：與安裝板連接的分氣塊，與分氣塊連接的真空發(fā)生器；真空發(fā)生器、真空吸嘴組的真空吸嘴分別與分氣塊連通。通過真空發(fā)生器抽真空結構簡單實用。

作為優(yōu)選，所述的真空吸嘴組包括若干個成排排列且排列方向與直線導軌的長度方向垂直的真空吸嘴。直線導軌有并列設置的兩個利于合攏限位板平穩(wěn)分合；滑塊組的滑塊有三個適合裝箱需要。

作為優(yōu)選，所述的直線導軌有并列設置的兩個，滑塊組的滑塊有三個；等距氣缸位于兩個直線導軌之間。利于穩(wěn)固吸附袋裝奶粉。