[發明專利]一種料液、電力快速互連裝置

在審

• 申請號: 201910193553.6
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109994860A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 周志艷;張政統;吳顯梅;羅錫文
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: H01R13/24
• 分類號: H01R13/24;H01R13/502;H01R13/52;H01R13/627;H01R13/629;H01R24/00;B64D1/18;F16L33/02
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 楊釗霞;林偉斌

本發明涉及一種機械快換接頭技術領域，尤其涉及一種料液、電力快速互連裝置，包括多個快連單元，每個快連單元包括快速接頭及與其連接的連接管；連接管用于連通設于無人機上的噴桿，噴桿上設有導線，導線的兩端設有第一連接結構，快速接頭上設有能與第一連接結構電連接的第二連接結構，快速接頭上設有與第二連接結構電連接的第三連接結構；相鄰兩個快連單元通過快速接頭連接，連接時兩個快速接頭的第三連接結構電連接且兩個連接管相連通。本發明解決了陸空一體化集群作業方式的無人機噴桿之間的快速連接，除了料液傳送外，還能持續穩定的傳輸電力，從而不需要考慮無人機電池續航的問題，大大提高作業效率。

技術領域

本發明涉及一種機械快換接頭技術領域，尤其涉及一種料液、電力快速互連裝置。

背景技術

農用植保無人機將無人直升機技術與施藥技術相結合，具有尺寸小、無需專用機場、操控靈活、可在田間地頭起降、下洗氣流可提升靶標著藥效果等優點，非常適用于中、小田塊的病蟲害防治或大田塊局部精準施藥，目前越來越受到社會各界的關注。農用植保無人機作業效率高，例如在麥田、大豆田進行滅草作業中，航空噴施比地面機械效率高5～7倍，相當于人工噴施的200～250倍；而且作業不受作物長勢的限制，對于一些作物生長至封行后行壟不清晰的情況，航空作業可解決作物生長后期地面機械難以下田作業的問題。與田間作業相比，農用植保無人機航空作業還具有降低作業成本、不留轍印和損壞作物等的特點。但實際還存在以下問題：

1.對于大田地無人機單機作業，需要持續更換料液還有電池，折返次數較多，作業效率還有待提高，且折返過程中造成大量能源浪費；

2.采用無人機集群作業，各無人機之間沒有實物相互連接，易受外界干擾因素，不利于控制。且同樣在料液和電池耗盡后，需要折返更換。并且需要為每架無人機都進行同樣的操作更換，比較費時；

3.因此兼顧上面兩種情況，現有技術中有無人機陸空一體式作業系統的解決方案(公開號：CN107140193A)，將無人機噴桿之間相互連接，由一根管道從陸地車載料液和電池輸送，但該專利并未明確解決設計出無人機噴桿之間的具體連接。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種料液、電力快速互連裝置，能夠在保證料液傳輸的同時，還能傳輸電源，進而持續作業，無需多次折返更換料液及電池。

為達到上述目的，本發明采取的技術方案是：提供一種料液、電力快速互連裝置，包括多個快連單元，每個快連單元包括快速接頭及與其連接的連接管；連接管用于連通設于無人機上的噴桿，噴桿上設有導線，導線的兩端設有第一連接結構，快速接頭上設有能與第一連接結構電連接的第二連接結構，快速接頭上設有與第二連接結構電連接的第三連接結構；相鄰兩個快連單元通過快速接頭連接，連接時兩個快速接頭的第三連接結構電連接且兩個連接管相連通。

連接管外壁上設有螺紋結構，噴桿的內壁和外壁均設有橡膠套筒，噴桿套設于連接管外壁上以實現兩者的連通，橡膠套筒的設置能防止噴桿與連接管連接時噴桿受力過大破裂；快速接頭為鎖緊套筒，連接管能套設連接于鎖緊套筒內；導線為條帶狀導線，可使用膠水或其他方式固定于噴桿上。

上述方案中，相鄰的快連單元通過快速接頭連接，連接時可使所有的噴桿通過連接管連通以形成一條直通管道，一個快連單元上的第一連接結構、第二連接結構及第三連接結構電連接，相鄰兩個快連單元通過第三連接結構電連接以實現所有快連單元的電連接，此時，通過陸地車上的一根管道即可將料液輸入所有的噴桿內，也可將陸地車上的電源輸送給所有的無人機，進而持續作業，無需多次折返更換料液及電池。