[發(fā)明專利]一種汽車坡道起步的控制方法和裝置

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• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN111688499A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 代畢波;代康偉;梁海強;余軍;李博
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種汽車坡道起步的控制方法和裝置，涉及汽車技術領域，該方法包括：獲取車輛的第一當前狀態(tài)信息；在所述第一當前狀態(tài)信息滿足預設起步條件時，控制車輛進入自動坡道起步模式；在車輛處于所述自動坡道起步模式時，根據(jù)預設轉速調整車輛的當前轉速。本發(fā)明實施例通過在第一當前狀態(tài)信息滿足預設起步條件時，控制車輛進入自動坡道起步模式，并在車輛處于所述自動坡道起步模式時，根據(jù)預設轉速調整車輛的當前轉速，無需額外機械裝置就能自動實現(xiàn)坡道起步，并自動調節(jié)當前轉速得到合適的電機扭矩，避免扭矩不足的溜坡現(xiàn)象和扭矩過大的不舒適感，從而實現(xiàn)柔性坡道起步。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車技術領域，具體涉及一種汽車坡道起步的控制方法和裝置。

背景技術

目前，汽車在坡道工況的情況下，從踩下離合器、松開制動踏板到松開離合器并踩下加速踏板的過程中，汽車在一段時間內完全喪失動力，此時容易發(fā)生車輛溜坡的現(xiàn)象。采用單向離合器輔助上坡，只適合燃油汽車，不適用于電動汽車；采用油門制動連動裝置輔助上坡，需要對機械結構進行改裝；采用制動延時釋放模式輔助上坡，起步時間長，并且需要人為控制；采用扭矩計算模式輔助上坡，需要考慮載重情況，不易得到準確的坡道起步扭矩。

因此，亟需一種汽車坡道起步的控制方法和裝置，能夠避免扭矩不足的溜坡現(xiàn)象和扭矩過大引起的不舒適感，實現(xiàn)柔性坡道起步。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供了一種汽車坡道起步的控制方法和裝置，用以解決僅依靠電機控制，易出現(xiàn)扭矩不足的溜坡現(xiàn)象和扭矩過大引起的不舒適感的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供了一種汽車坡道起步的控制方法，包括：

獲取車輛的第一當前狀態(tài)信息；

在所述第一當前狀態(tài)信息滿足預設起步條件時，控制車輛進入自動坡道起步模式；

在車輛處于所述自動坡道起步模式時，根據(jù)預設轉速調整車輛的當前轉速。

優(yōu)選的，所述預設起步條件包括：

當前車速為零、當前檔位為前進擋或倒擋、釋放制動裝置、車輛當前傾角處于上坡工作區(qū)間以及加速踏板的開度超過第一預設開度。

優(yōu)選的，在車輛處于所述自動坡道起步模式時，所述方法還包括：

獲取電機轉子的當前位置區(qū)間和車輛的當前檔位信息；

根據(jù)所述電機轉子的所述當前位置區(qū)間和所述當前檔位信息，獲取定子導通方式；

根據(jù)所述定子導通方式，控制定子通電，使電機轉動一步。

優(yōu)選的，所述根據(jù)預設轉速調整車輛的當前轉速的步驟，包括：

獲取電機每一步的瞬時轉速；

根據(jù)所述瞬時轉速，獲取所述電機每一步的當前轉速；

根據(jù)所述電機每一步的所述預設轉速，調節(jié)所述電機每一步對應的所述當前轉速。

優(yōu)選的，所述獲取電機每一步的瞬時轉速的步驟，包括：

獲取所述電機的步數(shù)和所述電機相鄰兩步的時間間隔；

根據(jù)相鄰兩步的所述時間間隔以及所述電機的步數(shù)，計算所述電機的瞬時轉速。

優(yōu)選的，所述瞬時轉速為：

其中，n′為瞬時轉速；

s為步數(shù)；

t_step為時間間隔。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述電機每一步的所述預設轉速，調節(jié)所述電機每一步對應的所述當前轉速的步驟，包括：