[發明專利]現場應急控制平臺在審
| 申請號: | 201910192574.6 | 申請日: | 2019-03-14 |
| 公開(公告)號: | CN109947002A | 公開(公告)日: | 2019-06-28 |
| 發明(設計)人: | 丁亮 | 申請(專利權)人: | 泰州三凱工程技術有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/04 | 分類號: | G05B19/04;G06T5/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225300 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車頂 車頂天窗 加強板 加強組件 應急控制 視野 默認狀態 石體 遮蔽 收縮 成像圖像 平臺控制 敞開 合并 天窗 覆蓋 防護 引入 檢測 維護 | ||
本發明涉及一種現場應急控制平臺,包括:頂部加強組件,包括左側加強板和右側加強板,在默認狀態下分別收縮在車頂的兩側以敞開車頂天窗的視野;其中,所述頂部加強組件在合并狀態下形成對車頂上方的覆蓋并遮蔽車頂天窗的視野。本發明的現場應急控制平臺控制有效,安全可靠。由于在車頂上方成像圖像中對石體進行檢測的基礎上,引入頂部加強組件,包括左側加強板和右側加強板,在默認狀態下分別收縮在車頂的兩側以敞開車頂天窗的視野,而在石體接近時進入合并狀態下形成對車頂上方的覆蓋并遮蔽車頂天窗的視野,從而在盡可能的維護天窗視野的情況下,實現對車頂的有效防護。
技術領域
本發明涉及應急處理領域,尤其涉及一種現場應急控制平臺。
背景技術
應急的簡明含義:應對突然發生的需要緊急處理的事件。其中包含兩層含義:客觀上,事件是突然發生的;主觀上,需要緊急處理這種事件。因此,可以將應急(Emergency)定義為:突然發生并要求立即處理的事件。
突然發生的需要緊急處理的事件通常被人們簡稱為“緊急事件”,或者“突發事件”。但是,如此簡稱未必確切,“緊急”是人的主觀感受,對于一個“緊急事件”,你認為緊急,別人未必認為緊急;“突發”是事件發生過程的客觀描述,但是“突發事件”未必都是壞事,因而未必需要應急處理。因為人們的習慣性默認或習慣性“缺省”常常是無可厚非的。
發明內容
本發明需要具備以下幾處關鍵的發明點:
(1)在車頂上方成像圖像中對石體進行檢測的基礎上,引入頂部加強組件,包括左側加強板和右側加強板,在默認狀態下分別收縮在車頂的兩側以敞開車頂天窗的視野,而在石體接近時進入合并狀態下形成對車頂上方的覆蓋并遮蔽車頂天窗的視野;
(2)基于前端圖像處理設備的耗電速度的檢測結果,決定是否對圖像的顏色分量執行選擇性的濾波處理,同時在具體的濾波處理中,基于顏色矩陣的均方差確定對顏色矩陣執行濾波處理的強度,實現了自適應的圖像處理;
(3)將耗電量檢測設備的引腳與待檢測設備的供電引腳連接,以準確檢測出待檢測設備的單位時間耗電量。
根據本發明的一方面,提供了一種現場應急控制平臺,所述平臺包括:頂部加強組件,包括左側加強板和右側加強板,在默認狀態下分別收縮在車頂的兩側以敞開車頂天窗的視野;其中,所述頂部加強組件在合并狀態下形成對車頂上方的覆蓋并遮蔽車頂天窗的視野。
更具體地,在所述現場應急控制平臺中,還包括:組件驅動設備,設置在車頂上,用于在接收到第一驅動指令時,控制所述頂部加強組件從所述默認狀態進入所述合并狀態;其中,所述組件驅動設備還用于在接收到第二驅動指令時,控制所述頂部加強組件從所述合并狀態進入所述默認狀態。
更具體地,在所述現場應急控制平臺中,還包括:耗電量檢測設備,與發送上方場景圖像的微型攝像設備連接,用于對所述微型攝像設備的單位時間耗電量進行檢測,以獲得所述微型攝像設備對應的耗電速度,所述微型攝像設備被嵌入在車頂的外殼內,用于對車體上方場景進行圖像采集以獲得所述上方場景圖像;所述耗電量檢測設備的引腳與所述微型攝像設備的供電引腳連接,用于對所述微型攝像設備的單位時間耗電量進行檢測;圖像增強設備,用于僅在工作狀態下方接收所述上方場景圖像,對所述上方場景圖像執行圖像增強處理,以獲得增強后圖像;
矩陣提取設備,用于接收所述增強后圖像,對所述增強后圖像執行顏色空間轉換,以獲得所述增強后圖像的CMYK顏色空間下的C顏色矩陣、M顏色矩陣、Y顏色矩陣和K顏色矩陣;動態濾波設備,與所述矩陣提取設備連接,用于基于所述K顏色矩陣的均方差確定對所述K顏色矩陣執行濾波處理的強度,基于所述Y顏色矩陣的均方差確定對所述Y顏色矩陣執行濾波處理的強度,對所述C顏色矩陣和所述M顏色矩陣不進行濾波處理;組合執行設備,與所述動態濾波設備連接,用于將濾波處理后的K顏色矩陣、濾波處理后的Y顏色矩陣、未濾波處理的C顏色矩陣和未濾波處理的M顏色矩陣進行組合操作,以獲得對應的組合操作圖像。
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