[發(fā)明專利]一種可變輪距全向四輪驅(qū)動移動底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910192102.0
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109760742B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 滿增光;繆宏;鄭向星;方凱;楊蘭玉;劉軍軍
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟理工學院
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D61/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本發(fā)明公開了一種可變輪距全向四輪驅(qū)動移動底盤，包括車架，車架的頂部四角連接有轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向電機的底端連接有萬向傳動軸，車架的底部四角連接有驅(qū)動輪可變形支架，萬向傳動軸伸出驅(qū)動輪可變形支架的一端連接有驅(qū)動輪固定支架，車架的底部前后兩側(cè)均設有正反牙絲杠導軌模組，正反牙絲杠導軌模組上左右對稱安裝有滑塊，右側(cè)滑塊與左側(cè)驅(qū)動輪可變形支架之間鉸接有一號可變形支架推拉桿，左側(cè)滑塊與右側(cè)驅(qū)動輪可變形支架之間鉸接有二號可變形支架推拉桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計合理，適用于各種摩擦力較大的地面，避免了驅(qū)動輪在變輪距過程中與地面的滑動摩擦。

技術領域

本發(fā)明涉及機械移動底盤技術領域，尤其涉及一種可變輪距全向四輪驅(qū)動移動底盤。

背景技術

可變輪距底盤是指在行走過程中，左右兩側(cè)成對行走輪之間的間距可根據(jù)路面條件進行調(diào)整的輪式行走機械平臺。目前，隨著智能制造的產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐漸擴大，移動底盤被廣泛應用于作業(yè)運輸中，但野外作業(yè)環(huán)境復雜，不同地面的作業(yè)環(huán)境不同。

比較接近的現(xiàn)有技術：

[1]一種自走噴藥車的輪距可變支撐架，申請?zhí)枺篊N201520268919.9；

[2]一種可變輪距的履帶底盤，申請?zhí)枺篊N201721777945.X；

[3]一種可變輪距的行走平臺，申請?zhí)枺篊N201611204965.8；

[4]一種驅(qū)動輪可變輪距再生稻收割機，申請?zhí)枺篊N201620804158.9；

[5]一種可變輪距的再生稻收割機，申請?zhí)枺篊N201810169020.X。

上述的現(xiàn)有的移動底盤行走模式單一，輪距固定，不能夠適應變化多樣的作業(yè)環(huán)境。上述機構(gòu)直接變輪距會使輪子與地面之間存在滑動摩擦，特別是在農(nóng)田作業(yè)環(huán)境中，較大的摩擦力容易使變輪距驅(qū)動力不夠，或者使機構(gòu)損壞，或者使底盤的側(cè)向運動不可控，因此單獨的強制變輪距機構(gòu)進行變輪距是不實用的。

發(fā)明內(nèi)容

1、本發(fā)明的目的

本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術中存在的直接變輪距使地面和輪子之間前進時產(chǎn)生滑動摩擦的問題，提供一種可變輪距全向四輪驅(qū)動移動底盤，行走模式多樣，適用性高。為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)：

2、本發(fā)明所采用的技術方案

本發(fā)明提出一種可變輪距全向四輪驅(qū)動移動底盤，包括車架，所述車架的頂部四角連接有轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向電機的底端連接有萬向傳動軸，所述車架的底部四角連接有驅(qū)動輪可變形支架，所述萬向傳動軸伸出驅(qū)動輪可變形支架的一端連接有驅(qū)動輪固定支架，所述驅(qū)動輪固定支架底部安裝有驅(qū)動輪，所述車架的底部前后兩側(cè)均設有正反牙絲杠導軌模組，所述正反牙絲杠導軌模組的左端連接有絲杠導軌模組驅(qū)動電機，所述正反牙絲杠導軌模組上左右對稱安裝有滑塊，右側(cè)所述滑塊與左側(cè)所述驅(qū)動輪可變形支架之間鉸接有一號可變形支架推拉桿，左側(cè)所述滑塊與右側(cè)所述驅(qū)動輪可變形支架之間鉸接有二號可變形支架推拉桿。

優(yōu)選地，一種可變輪距全向四輪驅(qū)動移動底盤中，所述驅(qū)動輪固定支架包括輪支架和輪軸，所述輪軸的兩端通過輪軸螺母固定。

優(yōu)選地，一種可變輪距全向四輪驅(qū)動移動底盤中，所述驅(qū)動輪可變形支架由兩組平行設置的橫板與兩組平行設置的側(cè)板鉸接而成。

優(yōu)選地，一種可變輪距全向四輪驅(qū)動移動底盤中，所述驅(qū)動輪內(nèi)設有輪轂電機。

優(yōu)選地，一種可變輪距全向四輪驅(qū)動移動底盤中，所述一號可變形支架推拉桿與二號可變形支架推拉桿上均開設有限位槽。

優(yōu)選地，一種可變輪距全向四輪驅(qū)動移動底盤中，所述一號可變形支架推拉桿與二號可變形支架推拉桿交叉設置。

3、本發(fā)明的有益效果是：