[發(fā)明專利]一種基于ADD正實(shí)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的車輛ISD懸架二階理想模型的建立方法

有效

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• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN110001337B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉峰;趙文濤;劉雁玲;沈鈺杰;顏龍;徐旭;單琳;楊藝
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B60G17/018
• 分類號: B60G17/018
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于ADD正實(shí)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的車輛ISD懸架二階理想模型的建立方法，其特征在于，包括：

步驟(1)：建立ISD懸架四分之一模型：

其中，m_s為簧載質(zhì)量，m_u為非簧載質(zhì)量，k為懸架的支撐彈簧剛度，c_s為ADD控制的半主動(dòng)阻尼系數(shù)，k_t為輪胎等效彈簧剛度，z_s為簧載質(zhì)量的垂向位移，為簧載質(zhì)量的垂向速度，為簧載質(zhì)量的垂向加速度，z_u為非簧載質(zhì)量的垂向位移，為非簧載質(zhì)量的垂向速度，為非簧載質(zhì)量的垂向加速度，z_r為路面不平度的垂向輸入位移，T(s)為雙二次型正實(shí)網(wǎng)絡(luò)阻抗傳遞函數(shù)；對上述ISD懸架四分之一模型進(jìn)行拉式變換得到：

其中，s為拉氏變量，Z_s為簧載質(zhì)量的垂向位移的拉普拉斯變換形式，Z_u為非簧載質(zhì)量的垂向位移的拉普拉斯變換形式，Z_r為路面不平度的垂向輸入位移的拉普拉斯變換形式；

步驟(2)：雙二次型正實(shí)網(wǎng)絡(luò)阻抗傳遞函數(shù)T(s)以速度型阻抗傳遞函數(shù)形式表示如下：

其中，A、B、C、D、E、F為系數(shù)，取值均大于等于0，且D、E、F不全為0；且滿足正實(shí)約束條件；

步驟(3)：設(shè)置ADD的控制策略為：當(dāng)車身加速度與簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量的相對速度方向一致時(shí)，控制輸入的阻尼系數(shù)為c₁；反之，當(dāng)車身加速度與簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量的相對速度方向相反時(shí)，控制輸入的阻尼系數(shù)為c₂；阻尼系數(shù)c_s需滿足下式：

其中，c₁、c₂為兩個(gè)阻尼系數(shù)值，且滿足下式：

c₁＞0,c₂＞0；

步驟(4)：選取路面不平度的垂向輸入位移模型；

步驟(5)：采用優(yōu)化算法來獲得參數(shù)A、B、C、D、E、F、c₁、c₂；

步驟(6)：根據(jù)優(yōu)化結(jié)果，將獲得的參數(shù)A、B、C、D、E、F、c₁、c₂代入雙二次型正實(shí)網(wǎng)絡(luò)阻抗傳遞函數(shù)T(s)的表達(dá)式通過三、四和五元件的正實(shí)約束條件即得到車輛ISD懸架二階理想模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ADD正實(shí)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的車輛ISD懸架二階理想模型的建立方法，其特征在于，其中，所述步驟(5)中采用人工魚群優(yōu)化算法來獲得參數(shù)A、B、C、D、E、F、c₁、c₂。