[發明專利]一種移動裝置及機器人在審
| 申請號： | 201910190911.8 | 申請日： | 2019-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN109732559A | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 覃付豪;林雄飛;梁海文;鐘學濤;羅博藝;張聲嵐;韋健毫;楊立本;秦建華 | 申請（專利權）人： | 桂林理工大學 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 嚴誠 |
| 地址： | 541000 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動裝置 連接軸 輪轂 減震器 減震系統 驅動組件 軸承座 底盤 機器人 輪子 機器人技術領域 抗震性能 人本發明 移動過程 轉動連接 驅動 | ||
1.一種移動裝置，其特征在于，包括：
減震系統、輪子、驅動組件以及底盤；
所述驅動組件包括輪轂連接軸以及用于驅動所述輪轂連接軸的驅動部，所述輪轂連接軸的一端與所述輪子相連；
所述減震系統包括軸承座和減震器，所述軸承座轉動連接于所述輪轂連接軸，并通過所述減震器與所述底盤連接。
2.根據權利要求1所述的一種移動裝置，其特征在于，所述減震系統還包括支撐組件，支撐件包括連桿基座和連桿，所述連桿基座連接于所述軸承座，所述連桿的一端轉動連接于所述連桿基座，所述連桿的另一端轉動連接于所述底盤，所述連桿連接于所述底盤的位置與所述減震器連接于所述底盤的位置相互間隔。
3.根據權利要求2所述的一種移動裝置，其特征在于，所述減震器通過避震固定座連接于所述底盤，所述減震器可轉動地連接于所述避震固定座。
4.根據權利要求2所述的一種移動裝置，其特征在于，所述支撐組件包括兩根所述連桿，兩個所述連桿可轉動地連接于所述連桿基座，兩個所述連桿相對于所述連桿基座的轉動軸線相互間隔。
5.根據權利要求2所述的一種移動裝置，其特征在于，所述連桿通過連桿座連接于所述底盤，所述連桿相對于所述連桿座可轉動。
6.根據權利要求3所述的一種移動裝置，其特征在于，所述減震器為彈簧減震器。
7.根據權利要求6所述的一種移動裝置，其特征在于，所述底盤上設置有用于承載物料的貨斗。
8.根據權利要求7所述的一種移動裝置，其特征在于，所述底盤上還設置有抓取機構，所述抓取機構用于抓取所述貨斗內的物料。
9.根據權利要求8所述的一種移動裝置，其特征在于，在所述抓取機構上設置有導向塊。
10.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的移動裝置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于桂林理工大學，未經桂林理工大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910190911.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：移動機器人驅動輪升降裝置
- 下一篇：一種噴繪機器人
